Bom dia
estou tentando montar uma placa de drive para motor de passo bipolar, ja montei para motor de passo unipolar chopper, agora vou precisar que seja bipolar, estou com o seguinte problema quando ativar o meio passo uma das ponte H uma hora vai ficar com o dois lados negativo isso na simulação da erro, tipo da curto, o que preciso fazer para que quando a ponte H tiver os 2 valores negativo dos dois lados para não dar curto ?