Fazer um driver bipolar trabalhar como unipolar não dá por um motivo:
Vamos pegar uma fase só para elucidar:
Só como exemplo, num driver unipolar, num instante a corrente circula em uma direção, passando pelo tap central e uma das fases, e no outro instante pelo mesmo tap central, mas passando pela outra fase.
Num driver Bipolar, num instante a corrente circula da direita para esquerda em uma fase, e no outro instante da esquerda para direita na MESMA fase...
Por isso que um motor de 5 fios não pode ser ligado direto num driver de acionamento bipolar, pois não tem como separar um par de fases do outro par!