Uso um motor nema 32 ou 34, não me recordo o modelo do mesmo
Quando uso a rewferida placa da IOrobotics, no motor a fonte cai e não
 volta mais, precisando resetá-la para voltar a funcionar.

o motor utiliza 4,5 A p/fase.


Fuçando, descobrir que se colocar diodos retificadores acima de 6A,
a fonte não cai mais e a placa funciona normalmente, alfúem sabe porque isto ocorre

A placa é para 24 V, usa IRFz44N, 74sl09, não tem acoplamento ótico e
usa o l297

Um abraço à todos


Dino

Per pilotare i mos con il 74ls09 è preferibile usare gli IRLz44 che sono per comando di gate TTL

Ciao Dario,

Credo chè il problema di Dino non è con il pilotaggio degli mos, mà la alimentazione...

Force il trafo non è benne dimenzionato per alimentare 4,6A / fase per ogni motore!
E le cose può essere peggio se il motore và pilotato in mezzo "step" dove la corrente diveta 50% di più (6.9A)...

Aspetiamo che Dino invia il schema della collegazione.

Dino,

Da mais detalhes desta fonte que voce esta utilizando ...

Sem saber qual fonte voce utiliza, eu só posso arriscar ... e tenho quase certeza que nao é tao simples assim, pois se o problema fosse os diodos eles ja teriam "torrado" ...

Bom dia Mac

Olha, sem os diodos, o motor funciona uns 3 s e cai, com os diodos, vai bem, serah, que naoh eh problema de ruido, que vai para a fonte,
e que os diodos filtram, os diodos nem mornos ficam. Dai que eu acho que pode ser ruido, mas que ruido..

Sao fontes de pc comum, ja utilizei ateh 15 A com elas,  o problema esta solucionado, mas nao sei como. Queria descobrir para somar conhecimentos a mim a a outros

Dino,

O problema não é exatamenta na fonte, mas sim na forma que o circuito funciona...

Em muitos tipos de placas de controle de motores, o circuito naturalmente deixa "retornar" alguma corrente gerada pelo motor (EMF) e a fonte fica maluquinha, pois a fonte de PC é chaveada...

Daí quando você coloca os diodos o troço funciona - os diodos "matam" um pouco este retorno que vem dos motores...

O único jeito que eu sei que dá pra saber se o L297 está ou não em modo bipolar (que na realidade é uma função não muito conhecida e nem muito usada quando este está pilotando FETs na saídas) é com um Amperímetro na fonte, justamente na parte de alimentação do motor...

A medição deverá ser feita com apenas um motor conectado para ter certeza.

Dino,

Nesta voce me pegou ... nao sei o que dizer sem saber mais detalhes do que foi feito ...

Se voce tiver o esquema e puder postar aqui, ficaria mais facil de entender ... sem esta informaçao, fiquei perdido, pois nao consegui imaginar onde voce colocou estes diodos ...

Mas se resolveu o problema entao é porque funciona ... heheheeee

bom dia mac

Coloquei na saida da fase dos motores, os motores sao unipolar de 06
fios, entao para cada saida (06), coloquei um diodo de 06 A, o que resolveu o problema.

Inclusive, nao foi com esta fonte apenas, foi com outras, achei o dive bom
bom torque. Estou satisfeito

O drive em full, passo inteiro, aguentou 07A

O problema,  eh que tem que entrar em enable, quando esta parado, com estes motores, pois os diodos comecam a amornar, e os IRFs, bem como o resistor de referencia comeca a aquecer muito,

ver foto do drive em www.iorobotics.com

Um abraco

Dino,

Acho que antes de mais nada, você deveria verificar se pode alimentar os motores com esta tensão...

Tenho quase certeza que sim, pois os FETs IRLZ44 poderiam em teoria suportar até uns 55V, mas por razões diversar eu sugiro fortemente que você alimente os motores com  no máximo 35Vcc, e já que a corrente dos motores é bem alta, um bom dissipador e provavelmente ventilação forçada serão mandatórios...

Provavelmente, voce deverá usar outra fonte de alimentação, e então estes "diodos" que voce colocou deverão ser retirados!!!

Eles estão limitando em muito a performance que voce poderia ter!

E completando o que nosso amigo Mac escreveu, o rendimento dos motores será melhor se alimentá-los com uma fonte linear por outros motivos também - além dos já citados por ele e por mim, uma maior tensão fará com que a curva de torque dos motores seja mais bem aproveitada.

Isso é claro - se a placa for bem feita!