Continuando, e baseando no L297
Agora que já sabemos se temos os pulsos de entrada, o passo seguinte seria medir nos pinos 4, 6, 7 e 9 do L297, todos os pinos devem variar de 1->0 ou 0->1 quando a maquina estiver funcionando.
Se houver algum pino que não varia enquanto os outros variam, o L297 pode estar estragado, neste caso para ter certeza, retirar o 7409 e fazer as medidas outra vez. Caso continue igual, o L297 esta estragado.
Se nenhuma dos pinos variar, verificar o pino 1 com a ponta de prova lógica ou um osciloscópio, devem haver pulsos.
Caso não hajam os pulsos, pode ser o resistor/capacitor danificado colocado no pino 16 do L297, falta continuidade entre o capacitor/ resistor e o pino 16 ou o L297 danificado.
Depois tem mais.