dica para não ter probs com o correio :
nunca mande a mercadoria pelo prioritatio (ela vem de navio)
correndo risco mande pelo express mail (vem de avião)
sem risco ups

Uma pena que os filmes estão escuros e quase não dá pra ver detalhes......

......os vídeos ficaram muito escuros e não consegui distinguir muita coisa......

Coloquei uma iluminária e agora mostro outros detalhes no filme abaixo.

http://www.youtube.com/v/ADqeRAPQk78

Enquanto aguardo o final de semana chegar afim de ir atrás de algumas peças e do serviço de torno para fazer o prato de acoplamento do cabeçote rotativo, aproveito a noite para adiantar o estudo de alguns programas.

[attachthumb=1]

Aprofundei-me um pouco no Picasoft Mayka, e estou chegando a conclusão que ele pode servir como ponto de partida para a elaboração dos arquivos com os códigos de percursos para máquinas 5 eixos. Parece ser muito simples e não exige ser instalado em PC poderosos.

[attachthumb=2] Imagem que aparece numa das escolhas de configuração de máquina

Segundo a Picasoft, o Mayka também é usado para a máquinas tipo o braço robótico Kuka, que exige a programação para muitos eixos (se não me engano são 7 eixos).

Como o assunto aqui é sobre o Drive TB6560, e com o intuito de não misturar as coisas, criei um tópico específico para o Picasoft Mayka em http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,6216.msg112841.html#new

Coloquei por lá alguns filmetes de testes com as Versões 6 e 7 do Mayka para os colegas aqui realizarem uma análise a respeito.

Depois de tanto vaguear em outros e neste fórum, e para não deixar o tópico aqui parado sem notícias durante muito tempo. Tive também que me ausentar por motivos profissionais e familiares.
Nesse tempo, resolvi até encomendar um pequeno torno para facilitar os trabalhos, mas o negócio foi cancelado pois o vendedor não quis remetê-lo para o Brasil (sinal que não confiam no pessoal por aqui). Estou atrás de um por aqui.

O objetivo meu aqui nesse tópico é testar e mostrar o funcionamento do drive TB6560 que utiliza o chip da Toshiba que, aliás já tem gente vendendo placas no ML usando esse mesmo componente eletrônico.

Montado (quase) o eixo B e o eixo C, chegou a hora de conectar os fios dos motores, a fonte, os drives, a interface paralela com o PC, a configuração do Mach3 e elaborar um percurso que permita fazer o teste de rotação dos eixos B e C.

Aí vão surgindo mais dúvidas.
A interface ótica paralela tem que receber uma alimentação de 7 Volts ou > com 1 Ampere para o seu funcionamento cujas entradas na placa estão identificadas como +7V e GND na imagem abaixo. Vou usar uma daquelas fontes ChingLing que possui opções de fornecimento de várias voltagens que variam de 1,5 V até 12V.
[attachthumb=1]

Já no drive, na entrada identificada como +12V e GND, pretendo entrar com 30Volts (aquela fonte de 36V/10A, a qual foi ajustada para 30V).
[attachthumb=2]

Tive dúvida na entrada identificada como +7 e GND (na verdade é sobre o motivo dela existir, já que receberá 30V de uma fonte, além do fato desse drive já estar conectado à intervace previamente alimentada com 7V).
A dúvida é se devo alimentá-lo também com a fonte ChingLing variável (1,5 à 12V).
A imagem abaixo identifica bem as entradas no drive que irão alimentar os motores e a de 7V.
[attachthumb=3]

Continuando, como ainda não decidi sobre quais motores vou usar para os demais eixos, estou usando alguns de impressoras.
Usando o multímetro, verifiquei quais dos 4 fios estão ligados entre sí.
Dessa forma as ligações aparecem na imagem a seguir.
[attachthumb=4]

Os motores dos eixos B e C já estão montados no cabeçote que aparecem no fundo da imagem adiante.
[attachthumb=5]
São dois motores de 6 fios cada, e como o drive é bipolar, dois fios em cada um desses motores não ficam conectados.

O proximo passo é bolar o arquivo contendo o percurso para o teste do cabeçote rotativo.
Usei o Mayka para isso é o programa mais fácil que achei para essa finalidade.
[attachthumb=8]
Elaborei o percurso para a metade de uma escultura cuja simulação pode ser vista no filmete a seguir.
http://www.youtube.com/v/XsNKwT0-330&hl=pt&fs=1

Como sou iniciante, gravei várias vezes no formato para diversos pós-processadores.

Um deles pareceu adaptável ao Mach3, mas quando coloquei-o em funcionamento acusou erro logo na primeira linha.
O interessante nesse arquivo é que apareceram linhas com os valores angulares para os eixos B e eixo C.
[attachthumb=6]
Coloquei o arquivo aqui para download para o pessoal dar uma olhada e apresentar alguma sugestão para adaptá-lo ao Mach3. Está identificado como 1-Teste.txt abaixo da linha separadora.

Faça a fiação das fontes de acordo com a topologia chamada estrela:

                -------o X
              /
fonte (+) o--+---------o Y
              \
                -------o Z


                -------o X
              /
fonte (+) o--+---------o Y
              \
                -------o Z


Não faça como barramento (bus):


                     X        Y        Z
                     o        o        o
                    / \      / \      / \
fonte (+) o---------   ------   ------   ---... 

                     X        Y        Z
                     o        o        o
                    / \      / \      / \
fonte (-) o---------   ------   ------   ---...

Entendi.
Já ia fazer da forma não indicada, como barramento BUS, usando o mesmo fio passando pela interface e por todos os drives.

Como são 5 drives e 1 interface, então terei que usar 6 pares de pernas de fios, ficando:


                -------o Interface
              /
                -------o X
              /
fonte (+) o--+---------o Y
              \
                -------o Z
              \
                -------o B
              \
                -------o C


                -------o Interface
              /
                -------o X
              /
fonte (-) o--+---------o Y
              \
                -------o Z
              \
                -------o B
              \
                -------o C

Como são 5 drives e 1 interface, então terei que usar 6 pares de pernas de fios, ficando:

Correto Fernando. O mesmo vale para a fonte dos motores.

Vou ter que comprar muito mais fios para fazer os testes.

Fernando, fazer como falei é a boa prática, evita interações indesejáveis entre os drivers, alguns probs cabeludos relacionados a ruídos, mas nada catastrófico vai acontecer se fizer diferente, vc pode fazer barramento para os testes, principalmente se vc ainda não tiver definido um gabinete, o layout definitivo e ainda tiver que adquirir materiais como cabos e conectores ...

Mas reitero enfaticamente a sugestão para que faça a coisa em estrela para a instalação definitiva ...

Fernando,

Talvez os pós processadores do Mayka possam ser manipulados e alterados para gerar os arquivos que deseja...

Não posso ajudar muito porque não tenho este programa em mãos...