Agora é saber configurar o Mach3 para fazer o négocio funcionar.

Comprei fios polarizados 1,5mm. Acho são grossos demais, pois o calibre do fio dificultou a sua entrada nos conectores dos drives, além de dificultar a arrumação desses drives, a rigidez acaba empurrando os drives.

Agora começa a bater aquele cagaço.

- Cabo paralelo LPT ligando o PC à interface;

- Interface e drives alimentados com 9V (usei 4 drives e não 5);

- Motores 6 fios ligados no modo bipolar (usei como referência a pinagem do manual do fabricante)- Os fios dos pinos 2 (A Com) e 5 (B Com) ficaram isolados;
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- Fonte de 36V/10A (deixei-a regulada em torno de 26V) ligada aos drives pelas entradas 12V(+) e GND (-); Fios espalhados por todos os lados;[attachthumb=3]
[attachthumb=2]

- Ligo a alimentação de 9V e a interface e os drives acendem os leds vermelhos;

- Ligo a fonte de 36V/10A e os motores começam a chiar; Aí o cagaço aumentava a medida que o chiado aumentava de volume. - Desliguei tudo e fui resolver a configuração do Mach3;
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- No Mach3, configurei a pinagem, de acordo com o Manual do Drive;
[attachthumb=4] Imagem do Manual

[attachthumb=6] No Mach3, na configuração "Output Motors", usei a tabela de pinagem do Driver, e modifiquei a tabela. Notem que para o Motor A dixei "0" e para o motor B coloquei os valores que no manual do fabricante está como A.

- Liguei tudo, fontes etc, peguei aquele arquivo do Eneas, motores chiando, cliquei no START da tela do Mach3 e NADA. Desliguei tudo.

- Acho que vou sair para almoçar.

........verifique se há aquecimento dos FETs ... eu insistiria em alimentar com algo acima de 10V, tenho obtido bons resultados com 12V ~ 15V.

O transistor do drive é o L7805CV e não está aquecendo.
Já os motores, além do chiado, esquentam, principalmente os pequeno que tirei de impressora Epson.

Na questão das fonte para alimentar as placas, estou usando aquela porruda Keletron que deveria sair com 13,8V, mas só está saindo 9V (deve ter sido por ficar parada muitos ano).

Tenho aqui uma fonte Chinlig de camelô, variável, mas andei mechendo nela para colocar bornes e agora sai 20Volts.

Parece que está tudo dando errado, daqui a pouco explode. Esse chiado em todos os motores causa stress.

O transistor do drive é o L7805CV e não está aquecendo.

Isso é um circuito integrado, um regulador de tensão de 5V para a lógica, não um transistor.

Eu me referia aos FETs, mas esqueça, estava com CNC3AX na cabeça ...

Já os motores, além do chiado, esquentam, principalmente os pequeno que tirei de impressora Epson.

Que os motores aqueçam é normal.

Na questão das fonte para alimentar as placas, estou usando aquela porruda Keletron que deveria sair com 13,8V, mas só está saindo 9V (deve ter sido por ficar parada muitos ano).

Então tá pifada ou a seleção de tensão da rede está errada, pode estar selecionada para 220V e ligada em rede de 110 ...

Tenho aqui uma fonte Chinlig de camelô, variável, mas andei mechendo nela para colocar bornes e agora sai 20Volts.

Não use sem verificar a máxima tensão admissível ...

Parece que está tudo dando errado, daqui a pouco explode. Esse chiado em todos os motores causa stress.

É normal, indica que o chopper está funfando ...

Coloquei somente um drive ligado na saída X da interface/aclopador, a princípio o eixo X utiliza os pinos 2 e 3 do connector DB25 da saída paralela do PC. No Mach3 também já havia configurado essa pinagem para o eixo X.

Alterei aleatoriamente o chaveamento,  não sei o significado das posições step/i, Decay e I, descritos no manual do drive.

O motor voltou a chiar, mas não obedeceu ao comando Start que dei pelo Mach3.

Abri o conector DB25 e observei que não existem fios soldados aos pinos 5,6,7, 15,16,17,18,19,20 e 21.

O Setup do computador configurado para ECP.

Acredito que, mesmo com a falta de fios, o motor deveria funcionar, pois os comandos para o X usam os pinos 2 e 3.

Tenho um cabo para impressora com um lado DB25M e do outro o CN36M.

Não sei se é melhor pegar um cabo full de impressora, cortar o lado CN36M, e soldar os fios de um outro DB25M nessa ponta....
Ou encontrar um adaptador DB25F/CN36F.

Isso não é bom ... Vamos lá........Sugiro que livre-se logo do prob confeccionando ou adquirindo um cabo adequado...Configur e para o modo padrão...Enquanto o cabo comum de impressora é encontrável em qualquer quitanda .... o cabo direto é bem menos fácil de encontrar, eu costumo cortar o conector Centronics36 e instalar o DB25, como vc sugere............. ..........

Agora fique assustado, pois coloquei os chaveamentos em inúmeras posições.

Quando chegar em casa, à noite, vou aplicar as orientações.

Outra dúvida é saber se fiz a ligação bipolar correta do motor de passo. Coloquei num post anterior uma imagem do datasheet de um motor Minebea de 6 fios.
Nessa mesma imagem, mostrei quais fios seriam ignorados e os que seriam utilizados.
O motor é o Minebea 23km-c051-070, usados em caixas eletrônicos de bancos, que considerei como suficiente para o acionamento dos eixos B e C do cabeçote.

E outro detalhe que considero necessário é obter um arquivo gcode simples para fazer os testes com o Mach3. Tenho aqui somente arquivos grandes.

De qualquer forma, vou ter que comprar um outro cabo de impressora, pois o que eu tenho aqui é o marca Clone, cujo conector não permite ser aberto (todo envolto em plástico injetado, sem encaixes).

Encontrei na internet duas empresas que vendem o adaptador DB26M/CN36F. Nunca tinha ouvido falar delas.
Procurei em algun tópico no fórum, mas nada encontrei sobre comentários a respeito desse adaptador. Deixo aqui o link das empresas e uma imagem do conector.

http://www.onlycomp.com.br/loja/produtos11.asp?codigo_categoria=90&nome_categoria=Conector%20DB%20RG%20RJ
http://www.compomil.com.br/fotos/abrefoto2.asp?codigo_produto=803359&nome_produto=ADAP%20DB25M%20CN36F&pu=8,7941
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Realmente encontrar um adaptador DB25M/CN36F no comércio local é procurar por mosca branca.
Comprei um outro cabo LPT bidirecional "abrível", foi baratim, e aproveitei um terminal DB25 de um outro cabo velho de impressora.
Com a ajuda do "Piquito" (meu filho Matheus) e de um multímetro, fui verificando, soltando os fios do conector CN36M e soldando os 25 fios no conector DB25.
O Piquito serviu para conferir as cores e o multímetro, para confirmar.

Nas ligações dos motores, realmente é melhor conferir os fios com o auxílio do multímetro.
No caso de motores 6 fios, medindo as 3 pernas de cada fase, deu 3,4 Ohm e 5,7 Ohm. Considerei como A -A e B -B, as combinações de pernas que apresentaram maior resistência (5,7 Ohm).
As pernas que apresentaram 3,4 Ohm foram isoladas.

Estou usando somente um drive para os testes.
O drive está com o chaveamento conforme o sugerido.

Liguei a alimentação da interface paralela e do drive.
Liguei a fonte HongKong, regulada para 26Volts (aproveito para registrar aqui e tal fonte, além de ter bom acabamento e ser bem feitinha, não deixa nada a desejar - eu acrescentaria apenas um interruptor de liga e desliga nela).

No Mach3, fiz load de um arquivo >> START >> e nada.

Bateu um desânimo. Acho que vou tentar com o tal TurboCNC. Mas isso vai ser outro dia.

Com a ajuda do "Piquito" (meu filho Matheus) e de um multímetro, fui verificando, soltando os fios do conector CN36M e soldando os 25 fios no conector DB25.

Só pra confirmar: vc verificou a numeração dos pinos, marcada no conector, né ?

No caso de motores 6 fios, medindo as 3 pernas de cada fase, deu 3,4 Ohm e 5,7 Ohm.

Há uma pequena discrepância aqui, se encontrou 3,4 ohms entre os extremos e a derivação, a soma deveria ser de 6,8 ohms. Ou seu multímetro é de má qualidade, ou a bateria pode estar esgotada. É bom ter isto em mente para medidas futuras  ...

Do ponto de vista da topologia, tá correto.

As pernas que apresentaram 3,4 Ohm foram isoladas.

OK, então vc tá usando a conexão conhecida como bipolar série.

Estou usando somente um drive para os testes.

Bom.

O drive está com o chaveamento conforme o sugerido.

Bom, assim sabemos como estão as coisas, facilita a comunicação.

Liguei a alimentação da interface paralela e do drive.

Verifique se os polos negativos das fontes da interface, do driver e do PC estão interconectados, isto é muito importante. Vc pode fazer isto medindo a resistência entre os diversos polos (com tudo desligado, é claro).

No Mach3, fiz load de um arquivo >> START >> e nada.

Use as teclas de jog primeiro. O motor tem que funcionar, deixe o arquivo para depois ...

Há alguma msg de erro ? Algum botão piscando ?

Bateu um desânimo. Acho que vou tentar com o tal TurboCNC. Mas isso vai ser outro dia.

Calma, não há pq desanimar, a coisa é assim mesmo, não se aprende a andar sem levar uns tombos ... 

Vc conferiu a configuração do Mach ? Está de acordo com a tabela abaixo ?



Cuidado com a configuração das chaves de limite de curso e de emergência, é coisa que bate em gente grande ...

Desabilite as funções no Mach ou instale jumpers nos conectores correspondentes.

Acho preferível vc continuar com o Mach, não é mais nem menos difícil de configurar que o TurboCNC ... acho que mudar neste momento só vai confundí-lo ...

Imagino como deve estar ansioso e frustrado, é natural, mas arme-se com alguma paciência e logo terá tudo funcionando por aí e terá compreendido os conceitos básicos ... a partir de então a coisa fica mais fácil e mais prazerosa ...