Colega, compra uma BOB!
Esse lance de ficar pegando fio direto da paralela é gambiarra. Uma BOB não é caro e vc evita esse tipo de dor de cabeça.
A ligação é como o Jost postou mesmo, 5V da bob para o PUL+ e DIR+ o enable nao precisa colocar nenhum fio, a nao ser se vc for usar o enable.

Eu não ligaria esse driver direto na porta paralela, pois a tensão é relativamente baixa (em torno de 3,5V) e a corrente de saída é baixa (a impedância de saída é mais alta). O mais recomendável seria usar um CI 74LS244 (octal line driver), que suporta 8 bits (8 sinais), entre a porta paralela e as entradas (-) do driver, as entradas (+) devem ser ligadas a +5V, nesse caso, não ligue em +12 ou +24V!!

Segue desenho do 74LS244. Como podes perceber, dá pra ligar até 8 sinais, nos pinos (entradas) 2, 4, 6, 8, 17, 15, 13 e 11 e ligar ao driver os pinos (saídas) 18, 16, 14, 12, 3, 5, 7 e 9 respectivamente. Os pinos 1 e19 são ligados ao 0V e +5V no pino 20.
 

Ok minilathe, então vc acha que na verdade o que está acontecendo é que não está indo sinal suficiente para o drive? A ligação que eu fiz foi a seguinte: DIR, STEP, ENABLE da LPT ligados ao DIR-, PLS-, ENABLE- do drive em ordem. E o DIR+, PLS+ E ENABLE+ do drive ligado a 5VCC  de uma fonte chaveada...
Eneias, o motor é 6 fios, mas liguei somente quatro em paralelo. A ligação está correta, pois testei com outro drive que eu já uso em minha máquina.
Obrigado!

Iluj,

Ok minilathe, então vc acha que na verdade o que está acontecendo é que não está indo sinal suficiente para o drive?

É o que parece, pelas informações disponíveis até o momento. Não estou afirmando categoricamente que não funcione, sem um CI de drive, mas com tal dispositivo, há a certeza de funcionar.

Faça o seguinte teste:

(1) Conecte o ENABLE+ em +5V de uma fonte e o ENABLE- no GND da fonte.
(2) Conecte o DIR+ e STEP+ em +5V da fonte
(3) Com DIR- em GND, conecte o STEP- em +5V e GND da fonte, alternadamente e verifique se o motor gira
(4) Com DIR- desconectado, conecte o STEP- em +5V e GND da fonte, alternadamente e verifique se o motor gira no sentido contrário ao do passo (3)

Repita o teste, conectado a uma porta paralela:

(1) Conecte o ENABLE+ no +5V da fonte e o ENABLE- no GND da fonte.
(2) Conecte o DIR+ e STEP+ no +5V da fonte
(3) Conecte o GND da fonte ao GND da porta paralela
(4) Conecte os sinais STEP- e DIR- a dois pinos da porta paralela (ex.: pinos 1 e 2)
(5) Com auxílio de um programa CNC, verifique se o motor se move com o JOG
 
Se o motor não mover no último teste, você vai precisar usar um CI conforme mencionei acima.

Olá, fiz o primeiro teste que o Sr minilathe me indicou e o motor não girou, inclusive além de não girar o eixo do motor, o drive ligou o led de alarme quando liguei a fonte de 5VCC e GND nos sinais de entrada do drive. O teste com os sinais vindos da LPT eu não conseguí efetuá-lo, mas amanhã vou fazer.
Obs: Ligando somente a alimentação o motor foi energizado.

Liguei todos os fios, como você me indicou.

Liguei todos os fios, como você me indicou.

Você ligou a alimentação dos motores no teste?

Deixe os sinais ENABLE+ e - desconectados e veja se o alarme persiste. E repita o primeiro teste.

Pelo manual, o sinal de PULSE precisa uma largura máxima (2,5 us) em nível baixo (0), por isso o alarme pode estar ocorrendo. Desconecte da fonte de 5V os sinais PULSE+ e - e verifique se o alarme persiste. O teste com a porta paralela poderá gerar pulsos com a largura correta, isto é, se a corrente da porta for suficiente.