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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: iluj em 08 de Agosto de 2011, 02:57
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Olá a todos, há algum tempo comprei no Ebay um drive que possui entradas de DIR+, DIR-, PLS+, PLS-, onde não sei como pergar estes sinais da saída da interface, pois estes até onde eu sei na maioria das BOBs tem somente um sinal de DIR e PULSO (PLS) por eixo.
Quero testá-lo mas não sei se posso usar somente um sinal para o DIR e um para o PASSO, pois como relatei, ele possui duas entradas para cada sinal.
O modelo do drive é um 2M542-N, 4.2 A por fase, e de até 25000 passos por volta.
Se alguém tiver algo para me ajudar, estarei grato!
Obrigado!
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Iluj, na verdade não existe duas entradas de sinais.
São as entradas:
Dir+ e Dir- = Direção positovo e nagativo
PLS+ e PLS- = Pulso Positivo e negativo
Geralmente o Dir- e o PLS- são ligados no terra que vem da paralela ou de uma BOB
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Grande Jost!
Era isso que eu gostaria de ter escutado. Pesquizei em vários lugares e não tinha encontrado a resposta, e não iria ligá-lo até não descobrir, pois fiquei com receio de ligar e talvêz queimar o mesmo.
Muito obrigado pela atênção.
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Fiz o teste onde liguei o "PLS-" e o "DIR-" no GND da porta paralela e o DIR+ e PLS+ nos seus respectivos pinos, mas nada aconteceu, somente o motor ficou energizado, onde dava os comandos para X, Y ,Z e nada aconteceu.
O que será que pode estar acontecendo? Com os outros drives que possuo ligo somente o DIR, o STEP e o GND e funciona.
Será que é alguma configuração? Este drive que estou querendo testar e micropasso.
Obrigado!
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Iluj,
Se estiver usando uma placa integradora, tem como dizer qual é?
Tem o manual desse driver para se saber quais as necessidades de sinais para ele?
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Olá Fábio, não possuo manual do mesmo, mas tenho uma imagem do mesmo para talvez ajudar em alguma coisa.
Segue em anexo:
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Desculpe Sr Fábio, mas relembrando quando comprei o mesmo (Ebay) o vendedor me passou por e-mai um PDF com o seu manual...
Não estou usando placa integradoura, somente uma que eu memo fiz, onde ela se conecta com a LPT sem nenhum isolamento.
Segue em anexo o manual.
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No manual tem as dicas de como ligar o driver
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Ok Jost, mas estou em dúvida de como ligar, pois ali diz que devo usar no PLS+ 12 ou 24 v é isso mesmo?
Meu inglês é muito fraco e também meu conhecimento a respeito destas ligações.
Fico em dúvida de onde ligar o dir e o STEP (PLS), pois se esses 12 ou 24VCC são ligados no PUL+ onde ligo o ligo o PUL+? Junto à ele?
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vc ta usando uma bob não está?
Qual modelo?
Assim fica mais fácil te explicar.
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Não estou usando nenhuma bob...
Fazendo uma correção, antes eu postei algo que não tinha nada a haver. Desconcidere a mensagem anterior...
Pelo que eu entendí naquele desenho, eu devo ligar 5VCC no PUL+, DIR+, ENA+, e os negativos destes sinais do drive ligados aos sinais da LPT. É isso mesmo? E se eu usar 12VCC devo usar um resistor de 1K na entrada desta tensão no drive, ou 2k se for 24 VCC. Seria isso?
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Sim
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Ok!
Vou testar e posto aqui o resultado que espero dar certo.
Muito obrigado.
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Olá, fui testar o drive da forma como nós tinhamos combinado, mas não deu certo. Além de não dar certo, ligou um led que indica que alguma coisa está errado (alarme). Não sei se tem alguma coisa a haver, mas estou testando com um motor de passo pequeno ( impressora). Acredito que não, pois com os outros drives que possuo testo com estes motores e funciona.
Não testei com outro motor maior, porque está na máquina, mas não acredito que seja o motor a causa do não funcionamento, e sim penso que seja a ligação.
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pode ser que a porta paralela não esteja fornecendo corrente suficiente pra excitar os opto-acopladores do drive (5V/270R=18,5mA)...
Acho que seria interessante ligar um transistor como está na sugestão de ligação do datasheet.
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Obrigado por responder, mas acho que mesmo não tendo estes transistores não poderia ligar o LED do alarme.
Acredito que seja a ligação mesmo.
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Colega, compra uma BOB!
Esse lance de ficar pegando fio direto da paralela é gambiarra. Uma BOB não é caro e vc evita esse tipo de dor de cabeça.
A ligação é como o Jost postou mesmo, 5V da bob para o PUL+ e DIR+ o enable nao precisa colocar nenhum fio, a nao ser se vc for usar o enable.
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Olá Hempquest, gostaria primeiramente de saber se possui este drive, pois pela afirmação que vc fez me parece que sim, e inclusive vc tem certeza que ligando do jeito que vc falou funciona, não é?!!
Quanto a gambiarra, não é que eu não possuo interface para interligar o computador aos drives, é que ela não é optoisolada.
Já até comprei uma optoisolada pelo Ebay,onde a mesma ainda não chegou. Mesmo assim tenho certeza que não irei liga-la a este drive,pois se vc ler o manual que enviei em resposta anterior vc vai ver que ele (drive) já é optoisolado, então não vejo necessidade de ter duas isolações, pois acredito que até poderá ficar mais lento por culpa disto...
A respeito da ligação, acredito que deva ser alguma coisa diferente, pois não iria ligar o LED de alarme que possui somente pelo fato de o sinal vir direto da LPT.
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Eu não ligaria esse driver direto na porta paralela, pois a tensão é relativamente baixa (em torno de 3,5V) e a corrente de saída é baixa (a impedância de saída é mais alta). O mais recomendável seria usar um CI 74LS244 (octal line driver), que suporta 8 bits (8 sinais), entre a porta paralela e as entradas (-) do driver, as entradas (+) devem ser ligadas a +5V, nesse caso, não ligue em +12 ou +24V!!
Segue desenho do 74LS244. Como podes perceber, dá pra ligar até 8 sinais, nos pinos (entradas) 2, 4, 6, 8, 17, 15, 13 e 11 e ligar ao driver os pinos (saídas) 18, 16, 14, 12, 3, 5, 7 e 9 respectivamente. Os pinos 1 e19 são ligados ao 0V e +5V no pino 20.
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Tire uma foto da ligação que vc fez..!!!
Quantos fios tem o motor??
Como vc ligou o motor bipolar serie ou paralelo (se o motor for de 6 fios) , na verdade não faz diferença, mas se vc não ligou os fios corretamente , e se forem motores de 6 fios, pode dar errado tambem..
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Ok minilathe, então vc acha que na verdade o que está acontecendo é que não está indo sinal suficiente para o drive? A ligação que eu fiz foi a seguinte: DIR, STEP, ENABLE da LPT ligados ao DIR-, PLS-, ENABLE- do drive em ordem. E o DIR+, PLS+ E ENABLE+ do drive ligado a 5VCC de uma fonte chaveada...
Eneias, o motor é 6 fios, mas liguei somente quatro em paralelo. A ligação está correta, pois testei com outro drive que eu já uso em minha máquina.
Obrigado!
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Eu não ligaria esse driver direto na porta paralela, pois a tensão é relativamente baixa (em torno de 3,5V) e a corrente de saída é baixa (a impedância de saída é mais alta). O mais recomendável seria usar um CI 74LS244 (octal line driver), que suporta 8 bits (8 sinais), entre a porta paralela e as entradas (-) do driver, as entradas (+) devem ser ligadas a +5V, nesse caso, não ligue em +12 ou +24V!!
Por esses motivos que eu nao ligaria diretamente na porta Paralela.
Voltando ao problema, os drivers que eu tenho não é da mesma marca que o seu, mais a ligação é a mesma, e funciona da maneria que eu mencionei.
Confere se vc ligou os fios corretos da Porta paralela nos locais corretos do driver, deixa o enable desligado para testes.
Como o pessoal disse, posta umas fotos da ligação, fica mais fácil pra gente tentar te ajudar.
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Iluj,
Ok minilathe, então vc acha que na verdade o que está acontecendo é que não está indo sinal suficiente para o drive?
É o que parece, pelas informações disponíveis até o momento. Não estou afirmando categoricamente que não funcione, sem um CI de drive, mas com tal dispositivo, há a certeza de funcionar.
Faça o seguinte teste:
(1) Conecte o ENABLE+ em +5V de uma fonte e o ENABLE- no GND da fonte.
(2) Conecte o DIR+ e STEP+ em +5V da fonte
(3) Com DIR- em GND, conecte o STEP- em +5V e GND da fonte, alternadamente e verifique se o motor gira
(4) Com DIR- desconectado, conecte o STEP- em +5V e GND da fonte, alternadamente e verifique se o motor gira no sentido contrário ao do passo (3)
Repita o teste, conectado a uma porta paralela:
(1) Conecte o ENABLE+ no +5V da fonte e o ENABLE- no GND da fonte.
(2) Conecte o DIR+ e STEP+ no +5V da fonte
(3) Conecte o GND da fonte ao GND da porta paralela
(4) Conecte os sinais STEP- e DIR- a dois pinos da porta paralela (ex.: pinos 1 e 2)
(5) Com auxílio de um programa CNC, verifique se o motor se move com o JOG
Se o motor não mover no último teste, você vai precisar usar um CI conforme mencionei acima.
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Ok, amanhã vou fazer os testes e retorno com os resultados.
Obrigado!
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Olá, fiz o primeiro teste que o Sr minilathe me indicou e o motor não girou, inclusive além de não girar o eixo do motor, o drive ligou o led de alarme quando liguei a fonte de 5VCC e GND nos sinais de entrada do drive. O teste com os sinais vindos da LPT eu não conseguí efetuá-lo, mas amanhã vou fazer.
Obs: Ligando somente a alimentação o motor foi energizado.
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Olá, fiz o primeiro teste que o Sr minilathe me indicou e o motor não girou, inclusive além de não girar o eixo do motor, o drive ligou o led de alarme quando liguei a fonte de 5VCC e GND nos sinais de entrada do drive. O teste com os sinais vindos da LPT eu não conseguí efetuá-lo, mas amanhã vou fazer.
Obs: Ligando somente a alimentação o motor foi energizado.
O led de alarme acendeu ao ligar o ENABLE+ e ENABLE- na fonte de 5V?
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Liguei todos os fios, como você me indicou.
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O mais recomendável seria usar um CI 74LS244 (octal line driver), que suporta 8 bits (8 sinais), entre a porta paralela e as entradas (-) do driver.
Gostaria de saber qual a diferença deste "74ls244" para o 74ls541?
Obrigado.
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Liguei todos os fios, como você me indicou.
Você ligou a alimentação dos motores no teste?
Deixe os sinais ENABLE+ e - desconectados e veja se o alarme persiste. E repita o primeiro teste.
Pelo manual, o sinal de PULSE precisa uma largura máxima (2,5 us) em nível baixo (0), por isso o alarme pode estar ocorrendo. Desconecte da fonte de 5V os sinais PULSE+ e - e verifique se o alarme persiste. O teste com a porta paralela poderá gerar pulsos com a largura correta, isto é, se a corrente da porta for suficiente.
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Sim, fiz o teste com a alimentação do motor ligada. Deixei desligado o enable e continua o led ligado.
Vou fazer o teste e logo posto o resultado.
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Liguei DIR+ em 5V, DIR- em GND, tensão do motor e os fios do motor. O restante deixei desligado e não ligou mais o LED que indica que algo está errado.
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Liguei DIR+ em 5V, DIR- em GND, tensão do motor e os fios do motor. O restante deixei desligado e não ligou mais o LED que indica que algo está errado.
Ok, agora faça o 2o. teste, mantendo os ENABLE desconectados.
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Eu deixei o ENABLE desligado neste último teste!
Vou testar agora com os sinais vindos do computador. Assim que tiver o resultado volto a postar.
Obrigado.
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Olá a todos, estou de volta para dizer que até que enfim conseguí com a ajuda de vocês (minilathe, Hempquest) fazer funcionar o drive. Fiz a seguinte ligação:
DIR+ e STEP+ que no meu caso é PLS+, ligado ao 5 VCC da fonte, e DIR- e STEP- ligado ao pino 1 e pino 2 da interface, e GND da interface com o GND da Fonte ( de 5VCC, pois tem a dos motores também que não é ligada a estes pinos) e claro, a ligação dos motores, na qual liguei em 23 VCC. Esta ligação é a segunda que o Sr minilathe me indicou à fazer.
Vou ver se consigo fazer umas fotos para postar aqui, pois acredito que possa vir a ajudar alguém que tenha comprado um drive semelhante ao meu, visto que ele muito vendido no Ebay...
Não fiz o teste, mas para ligar o ENABLE, será que tenho que ligar o 5 VCC ao ENABLE+ e o ENABLE- ao pino correspondente da LPT?
Obrigado.
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Tirei uma foto para mostrar as ligações...
Liguei agora também o ENABLE e funcionou, mas fiquei em dúvida se é normal quando está desabilitado o motor (reset piscando no Mach3) o LED vermelho de alarme no drive ficar ligado, e assim que abilito (clico no reset do Mach3) desliga.
Sei que o seu funcionamento é exatamente este, mas é só a questão do LED (alarm) ligado.
Obrigado.
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Relendo as postagens anteriores, percebí que eu tinha feito a mesma ligação no segundo ou terceiro teste, mas nõa tinha funcionado. Então notei que o que estava errado é que eu não tinha ligado o GND da fonte (5VCC) ao GND da porta paralela.
A pergunta que faço é a seguinte: Qual a a função desta ligação GND do drive com o GND da LPT?
Obrigado.
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... corrigindo, GND da fonte com o GND da LPT?
Desculpe!
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... corrigindo, GND da fonte com o GND da LPT?
Desculpe!
Isto é essencial!! Para que a corrente da fonte (saindo do +5V) sendo injetada nos pinos do driver, entre nos pinos da porta LPT do micro, retorne à fonte (através das conexões entre GNDs).
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Os créditos são todos do minilathe, esse manja!!
E que bom que o problema acabou!
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Olá Empequest, na verdade não era bem um problema, mas me deixou meio encucado, pois desde que comprei-o não tinha testado e não sabia se estava funcionando. Comprei somente um para fazer um teste e agora terei que comprar mais dois para usá-los em uma máquina...
Vc disse que possui um semelhante. São bons estes drives?...
Não sei se vc reparou, mas eu fiquei encucado a respeito de ligar o LED quando o ENABLE esta acionado (reset piscando no Mach3). É normal? Seu drive também é assim?
Obrigado.
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Entao, os meus eu só testei também, mais aparentemente é bom sim, o meu é um DM860A da longs-motor, mais acho que o seu, o meu e todos esses drives chineses sao tudo igual por dentro, só muda a marca.
Eu to com uma dúvida, ja que os drivers são bem parecidos vamos ver se vc consegue me ajudar agora....
Nos switchs de seleção de corrente dos motores:
Vai de 1 a 4, sendo que do 1 ao 3 faz a seleção da corrente que precisa, e o 4?
Pelo que eu li no manual do meu driver, ele serve pra setar a corrente pela metade do que esta selecionado (OFF) e (ON) para setar a corrente na valor inteiro.
Ex: se eu seto a corrente para 3A e deixo o 4º switch em OFF, na verdade entao a corrente vai ser 1.5A
e seu eu deixo em ON será realmente os 3A.
É pra isso mesmo que serve o 4º Switch?
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Olá Hempquest, é exatamente isto, pois no meu esta informação esta escrita no próprio drive (carcaça exterior), onde diz exatamente isto.
Half current=OFF=0
Full current= ON=1.
Na foto acima que postei dele, se vc notar bem no centro dos switchs tem escrito setting current ou algo assim. Não dá para ver muito bem, pois a foto esta desfocada, mas olhei no drive aqui e é isto mesmo.
Qualquer dúvida é só perguntar.
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Isso é o valor de corrente quando o motor esta parado , normalmente apos 2 segundos sem pulso , o driver diminui a corrente pela metade ou não diminui de acordo com a posição do swith 4 ....
Isto serve para não aquecer muito o motor quando parado ...!!!
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Grande Enéias, valeu pela dica estavamos interpretando da maneira errada! Valeu.