Autor Tópico: Driver Bipolar L297 + FETs com redutor de corrente automático. (Lida 5432 vezes)

rds356 · « **Online:** 02 de Fevereiro de 2013, 19:43 »

Olá Pessoal...
Estou desenvolvendo um driver bipolar baseado no L297 + Fets e com redutor de corrente.
Na verdade este circuito já existe e é russo, estou apenas fazendo poucas modificações e o leiaute da Placa.
Antes estou testando módulo a módulo para ver se realmente compensa.
Testei então o módulo de redução de corrente quando o motor esta parado.
Funcionou muito bem.
Reparem no vídeo que existem dois trimpots, um para a corrente de trabalho e outro para a corrente de repouso.
No teste que fiz regulei para .30 Volts a de trabalho e a metade quando em repouso.
O interruptor simula pulsos quando do comando step.Ou seja , quando fico apertando-o é como se o driver estivesse recebendo sinais.
Os leds sinalizam o estado.
Vou postando novidades.
Att.:RDS


Redutor corrente para L297

havell

boa noite RDS, tem como postar o link do projeto russo ?

rds356

Citação de: havell em 03 de Fevereiro de 2013, 04:28

boa noite RDS, tem como postar o link do projeto russo ?

Olá..
A página do projeto eu não consegui, mas segue anexo o esquemático.
Att.:RDS

rds356

Teste prático do driver..
Montei ele em blocos inicialmente.
Reparem que quando o motor para de mexer o led de repouso acende em alguns segundos.
O funcionamento em si foi muito bom.
Porém apesar de ser bipolar ainda gera o ruído característico do L297 só que bem mais baixo.
Att.:RDS


Teste

denilsonmanzano

Muito bom Reinaldo...
E micropasso fica dificil

allberto-florianopolis

nao eh o projeto russo, mas esbarrei nesse aqui...

mesmo principio

http://www.dalton.ax/stepper/

Citação de: havell em 03 de Fevereiro de 2013, 04:28

boa noite RDS, tem como postar o link do projeto russo ?

havell

http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=159

link original, com os arquivos, listas de componentes e algumas versões da placa inclusive com componentes smd

pode ser que ajude.

rds356

Citação de: denilsonmanzano em 08 de Fevereiro de 2013, 21:33

Muito bom Reinaldo...
E micropasso fica dificil

Bom dia Denilson..
Ainda não consegui nada que justifique, mas continuo procurando...

Att.:RDS

rds356

Citação de: allberto-florianopolis em 10 de Fevereiro de 2013, 10:54

nao eh o projeto russo, mas esbarrei nesse aqui...

mesmo principio

http://www.dalton.ax/stepper/

Porém este é unipolar e para isto já temos a CNCAX-M que funciona muito bem.
Att.:RDS

rds356

Pessoal, bom dia..
Infelizmente não obtive o exito esperado neste projeto.
O circuito em si até funfou legal, o motor teve um excelente torque, a redução de corrente funcionou perfeitamente, porém deparei com o problema de perda de passos.Tentei de tudo para identificar, troquei motor, o L297 e até desativei o sistema de redução de corrente, mesmo assim persistiu o problema...
Se alguém tiver alguma sugestão será bem vinda.
Att.:RDS

F.Gilii

Citação de: RDS em 18 de Fevereiro de 2013, 10:57

...O circuito em si até funfou legal, o motor teve um excelente torque, a redução de corrente funcionou perfeitamente, porém deparei com o problema de perda de passos.Tentei de tudo para identificar, troquei motor, o L297 e até desativei o sistema de redução de corrente, mesmo assim persistiu o problema...
Se alguém tiver alguma sugestão será bem vinda.

Um dos motivos poderia ser o tamanho dos pulsos de passo enviados aos drives.

O L297 (assim como praticamente qualquer drive) precisa de sinais com certas características de tempos e que voce pode encontrar no manual do chip.

rds356

Citação de: F.Gilii em 18 de Fevereiro de 2013, 11:57

Citação de: RDS em 18 de Fevereiro de 2013, 10:57
...O circuito em si até funfou legal, o motor teve um excelente torque, a redução de corrente funcionou perfeitamente, porém deparei com o problema de perda de passos.Tentei de tudo para identificar, troquei motor, o L297 e até desativei o sistema de redução de corrente, mesmo assim persistiu o problema...
Se alguém tiver alguma sugestão será bem vinda.
Um dos motivos poderia ser o tamanho dos pulsos de passo enviados aos drives.

O L297 (assim como praticamente qualquer drive) precisa de sinais com certas características de tempos e que voce pode encontrar no manual do chip.

Boa noite Fábio..
Já tinha atentado a este detalhe, mas sem nenhum resultado positivo.
Porém acabei descobrindo que realmente existe o problema, tinha reparado que quando a velocidade era baixa parecia perder passos.
Então mudei o modo JOG para de contínuo pra STEP com o ciclo de um unidade.Pude ver que nesta situação ele nao sai do lugar.Repare no vídeo anexo.
Vou continuar olhando , mas se tiverem alguma dica fico agradecido.
Att.:RDS


Problema l297

F.Gilii

Me pareceu que estaria acionando as fases na sequencia errada - as características deste tipo de problema é de perda de passo em certas velocidades e dificuldades em girar em outras frequencias...

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