Os motores são os 23lmc004, a tensão sei q é 6V mas a indutancia eu não sei.
Dá pra operar esses motores sem os diodos sob baixas tensões, da ordem de 12V, já testei sem probs. Acima disso o bicho pega.
ele ta com desempenho baixo, só consegui uns 500HZ, será q o desempenho baixo é o circuito ou outro fator?
Pra começo de conversa o circuito da fig 24 não é adequado, não configura um chopper, não há controle da corrente.
...ah to alimentando ele com 15V 900mA.
Isto não está coerente. Os 23LM-C004 drenam 1,2A por fase sob 6V. Vc não deveria alimentá-los sob 15V neste circuito, pode fritar o motor e/ou o driver. De qualquer modo a corrente deveria estar
muito acima de 900 mA ... o que provavelmente está acontecendo é que a tensão da fonte deve estar caindo muito ...
Só pra dar uma idéia da barbaridade: sob 15V o motor drenaria 3A por fase, ou seja 6A em passo cheio ...
Pra operar o motor com o circuito tal como está, primeiro vc tem que limitar a tensão no motor a 6V e com isso a velocidade não irá muito além do que vc já obteve.
