Acho q não entendi direito sobre o ajuste de corrente, ...
É, não expliquei direito ... o resistor funciona como sensor de corrente, uma vez que a queda de tensão sobre ele é proporcional à corrente. Assim um resistor de 0,1 ohm apresentará uma queda de tensão de 0,1 V por ampére ... então se a tensão de referência for de 0,1 V a corrente será limitada a 1A ... A maneira usual pra ajustar a corrente no valor desejado é através de um divisor de tensão que faça variar Vref.
Esse CI é apenas a etapa de potência de um driver completo, precisa de algo que gere a sequência de acionamento das fases. Um modo simples e barato de fazer isso é usar o modo phase driver do TurboCNC, mas nada impede que acrescente um circuitinho pra essa tarefa.
Sim, é um chopper e portanto a fonte deve ser dimensionada de acordo.