Olá!!!
 bom galera estou iniciando nos estudos de controle de motores de passo
e estou com uma duvida quanto aos drives , e pra completar ja tenho um projeto pra fazer por isso estou precisando muito de ajuda.
 é o seguinte estou vendo dois tipos de drives um a alimentação e CA e o outro é DC
 a duvida é, qual a diferença entre os dois e qual tem o melhor desempenho ?

desde já, agradeço!!!

De certo modo, tanto faz, há drivers com fonte interna e que podem ser alimentados simplesmente ligando-os à rede elétrica. Por outro lado, circuitos drivers mais simples e que "pretendem" ser mais baratos, não possuem fonte interna, sendo alimentados por fonte CC (pois estamos no Brasil), DC em inglês.

Ou seja, o desempenho é função da qualidade do projeto do driver e não se a fonte está inclusa na "caixinha" que aloja o driver.