A escolha dos micropassos vai de acordo com suas necessidades... não há uma regra definida - depende de como se decidiu fazer a movimentação dos eixos - se por fuso, cremalheira, correia, reza brava ou quaisquer outros métodos, e claro o que você precisa em termos de resolução final...
Um motor de passo comum (generalizando) tem nativos 200 passos - ele precisa de no mínimo 200 impulsos para dar uma volta completa.
meio passo = o drive divide por dois ou melhor, ele faz com que seja necessário 400 impulsos por volta
1/4 de passo = 200 x 4 = 800 passos
1/8 de passo = 200 x 8 = 1600 passos e assim por diante.