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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: alangustavo_ em 18 de Março de 2013, 22:58
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Eai Pessoal, estou com um problema aqui comprei um driver Bipolar BPM 856 e estou usando uma fonte de 48vca 10A, para controlar um motor de passo de 90kgf de 5,6 A, estou fazendo testes aqui e ele ta perdendo o passo, o motor gira com bastante torque nao da nem pra prender o eixo dele com a mão kkkk, o motor nao esta colocado na cnc ainda.. coloco uma frequencia de sinal para ele se movimentar lentamente e ele gira, anda um pouco e da uns tranco, tipo parece q enrosca e continua girando, mas acho q nao perde o passo, fiz um teste marcando a posição se ele voltava para o mesmo lugar nessa velocidade, ele voltou no mesmo lugar certo, mas ai aumento um pouco a velocidade ai ele ja perde o passo so fica vibrando e nao gira, o que será q pode ser ?
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Pelas caracteristicas relatadas pode ser largura de pulso um pouco pequena ou mesmo alguns soluços do computador durante a geração de pulsos...
Outra característica um pouco mais dificil de ser avaliada está ligada ao fato do motor estar sem carga nenhuma, e isso pode fazer com que seu funcionamento seja errático.
Fabio
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blz, Fabio vou aumentar a largura do pulso para ver se funciona. Obrigado
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Aumentei a largura do pulso mas mesmo assim continua travando... ele comeca a acelerar e derrente o eixo vai enroscando e trava, ai na desaceleração ele volta a girar e para, estou usando o Emc2 linux
placa BPM 856, Fonte de 48VCA 12A, motor de passo 90kgf 5,6A ...quando ele comeca a enroscar a velocidade ainda ta baixa.. sera q o problema é o driver :, e o problema e q o manual do driver nao informa o tempo de step time, e direction time... o q sera q pode ser :
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Gravei um video mostrando o problema q estou tendo..
o motor enrosca e nao aumenta a velocidade
MOV08344 [Alta qualidade e tamanho] (http://www.youtube.com/watch?v=f_8EEM6XkVw#)
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Tente diminuir a corrente e colocar 5000 e 10000 nos campos do step time e o outro na primeira tela do wizard e outras combinações de valores !
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fiz o procedimento que vc falou, mas mesmo assim ainda continua enroscando, fiz teste colocando a corrente dele em 3 e 4 Amperes mas mesmo assim continua travando, sera que é a fonte que ta com pouca voltagem, a Fonte é de 68vdc
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Alangustavo,eu tive um drive azul como este ,não sei si é a mesma marca,também tive o mesmo problema e não consegui resolver.
Troquei o drive do motor e resolvi ok.
Grato,Reginaldo
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entao o problema pode estar na configuração do drive pq olha este teste aqui em um motor igual ao meu
olha a velocidade, Motor de passo responde até 16kHz com MP88 (http://www.youtube.com/watch?v=mBtNJlh6f-g#)
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Acho q descobri onde esta o problema, o datasheet do motor de passo nao é do mesmo modelo do motor q veio pra mim
a ligação dos fios esta errada, o modelo do motor que tenho aqui é NEMA 34 SM1.8 E8590-CS, alguem tem o datasheet desse motor
ou sabe onde posso encontrar?
Usei um multimetro para identificar as 4 fases do motor, e esta completamente diferente do datasheet q tenho aqui, separei as 4 fases, mas nao da para saber qual é a A+ A- B+ B-
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Olá Alan, agora que você já separou as fases fica fácil de ligá-lo. Eu tentaria por tentativa e erro, pois são poucas combinações, ou entre no Ebay ou outro site que vende motores de passo e olhe o datasheet de outros motores de oito fios, pois geralmente as cores são iguais. Já comprei vários motores de passo chineses de várias marcas, e a maioria das vezes os fios tem a mesma cor e a mesma posição de ligá-los.
Lembre-se que se você ligar A+A-B+B- ou B+B-A+A- o que muda é somente o sentido da rotação.
Abraço.
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Consegui resolver o problema, era a sequencia dos fios vlw iluj olhei no ebay e encontrei rapidim!