Depende de quanto quer gastar e das restrições da aplicação. Sendo motores síncronos de baixa potência, da ordem de 2 Watts, suponho que não seja para controle de posição.
Qual a a tensão de alimentação do motor?
Se for necessário isolamento entre a alimentação do motor e do circuito de controle eu usaria relés. Se não for necessário poderia usar Triacs. O problema do Triac é a corrente de retenção (holding current), que nesse caso, pode ser uma restrição em motores com essa potência tão baixa, 2 Watts em 120V seriam 16 mA, por exemplo, o TIC226 requer 10mA mínimo.