Acho que a coisa não é tão limitada e simples assim, por exemplo, pensando na plataforma PC, há o Linux, o EMC e placas de PC que ainda são fabricadas com portas paralelas, fornecendo plataformas abertas. Mas também há placas PCI com porta paralela de entrada e saída especiais para CNC e até com interface Ethernet de tempo real. Os processadores disponíveis não estão restritos a Arduíno ("um brinquedinho") e Arm, há também arquiteturas baseadas em lógicas ultra rápidas programáveis do tipo FPGA, processadores dedicados de alta velocidade (DSP), ...