Olá pessoal.
Estou com uma duvida quanto ao meu motor, por ser um motor de impressora não achei muitas informações sobre ele ( JAPAN SERVO  KH56JM2U ) o que achei foi:

Specifications   
Product Type      Hybrid Stepping Motor

Series      KH56

Motor Frame Size      Nema 23

Step Angle      1.8 deg./step

Shaft Specification      Single Shaft

No. of Phases      2

Voltage per Phase      2.78 V

Current per Phase      2.0 A

Winding Resistance per Phase      1.39 Ω

Inductance per Phase      1.8 mH

Holding Torque      60 oz·in

Detent Torque      3.5 oz·in

Rotor Inertia      0.62 oz·in²

Drive Method      Unipolar

Weight      400 g
0.88 lb

Insulation Class      JIS Class E (120ºC/248ºF)
UL Value : Class B (130ºC/266ºF)

Insulation Resistance      500 VDC, 100 MΩ min.

Dielectric Strength      500 VAC, 50 HZ, 1 min.

Operating Temperature Range      0 to 50 ºC

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A voltagem é esta mesmo ou existe alguma soma aonde se chega a 5v  12v  24v sei lá pois acho que não tem drive de controle para esta voltagem ou tem?

Alguém sabe me informar quanto este motor tem de torque? ( digo, como as marcações em que dizem  ex: 6.3 Kgf.cm  etc...)

Desde já muito obrigado.

Muito obrigado pela informação
Saberia me dizer a respeito da voltagem?

Me desculpe se não fui muito claro na pergunta
Mas eu estou achando a voltagem de 2.78V muito
baixa para o motor e estou acreditando que exista
alguma fórmula de cálculo onde no final de chega
a uma voltagem de por exemplo 5V ... 12V .... 24v
ou posso estar enganado e ser 2.78V mesmo mas
Não acredito que tenha drive que trabalhe nesta
Voltagem
Mais uma vez obrigado

Ef (Voltage per Phase) =  2.78 V
If (Current per Phase) =  2.0 A
Rf (Winding Resistance per Phase) = 1.39 Ω

Conforme a Lei de Ohm: Ef = Rf x If = 1,39 x 2 = 2,78 Volts, o que está compatível com os valores informados acima.

Porém, nos drivers, são utilizadas tensões bem maiores do que 2,78V, tendo em vista que se opera com corrente limitada e aproximadamente constante. Ao acionar a fase de um motor de passo, a resistência está em série com a indutância, fazendo com que a corrente If não atinja o valor final dado pela Lei de Ohm (a partir de Ef e Rf), mas é menor do que Ef/Rf e vai subindo devido a presença da indutância. Para acelerar esse aumento, usam-se tensões bem maiores do que 2,78V, mas não há uma "fórmula" para determinar uma tensão de alimentação para o motor.

Usando um driver com corrente constante, quanto maior a tensão melhor (mais rápido a corrente aumenta), porém, tensões muito elevadas podem aquecer demasiadamente o motor a ponto de queimar o mesmo (maior aquecimento devido a intensa e rápida variação de campo magnético) ou então pode-se queimar os transistores de saída (MOSFETs) do driver por sobretensão.