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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: raposao486 em 16 de Julho de 2016, 00:01
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Olá pessoal.
Estou com uma duvida quanto ao meu motor, por ser um motor de impressora não achei muitas informações sobre ele ( JAPAN SERVO KH56JM2U ) o que achei foi:
Specifications
Product Type Hybrid Stepping Motor
Series KH56
Motor Frame Size Nema 23
Step Angle 1.8 deg./step
Shaft Specification Single Shaft
No. of Phases 2
Voltage per Phase 2.78 V
Current per Phase 2.0 A
Winding Resistance per Phase 1.39 Ω
Inductance per Phase 1.8 mH
Holding Torque 60 oz·in
Detent Torque 3.5 oz·in
Rotor Inertia 0.62 oz·in²
Drive Method Unipolar
Weight 400 g
0.88 lb
Insulation Class JIS Class E (120ºC/248ºF)
UL Value : Class B (130ºC/266ºF)
Insulation Resistance 500 VDC, 100 MΩ min.
Dielectric Strength 500 VAC, 50 HZ, 1 min.
Operating Temperature Range 0 to 50 ºC
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A voltagem é esta mesmo ou existe alguma soma aonde se chega a 5v 12v 24v sei lá pois acho que não tem drive de controle para esta voltagem ou tem?
Alguém sabe me informar quanto este motor tem de torque? ( digo, como as marcações em que dizem ex: 6.3 Kgf.cm etc...)
Desde já muito obrigado.
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cerca de 4 kgfxcm...
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Muito obrigado pela informação
Saberia me dizer a respeito da voltagem?
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Me desculpe se não fui muito claro na pergunta
Mas eu estou achando a voltagem de 2.78V muito
baixa para o motor e estou acreditando que exista
alguma fórmula de cálculo onde no final de chega
a uma voltagem de por exemplo 5V ... 12V .... 24v
ou posso estar enganado e ser 2.78V mesmo mas
Não acredito que tenha drive que trabalhe nesta
Voltagem
Mais uma vez obrigado
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Me desculpe se não fui muito claro na pergunta
Mas eu estou achando a voltagem de 2.78V muito
baixa para o motor e estou acreditando que exista
alguma fórmula de cálculo onde no final de chega
a uma voltagem de por exemplo 5V ... 12V .... 24v
ou posso estar enganado e ser 2.78V mesmo mas
Não acredito que tenha drive que trabalhe nesta
Voltagem
Mais uma vez obrigado
Ef (Voltage per Phase) = 2.78 V
If (Current per Phase) = 2.0 A
Rf (Winding Resistance per Phase) = 1.39 Ω
Conforme a Lei de Ohm: Ef = Rf x If = 1,39 x 2 = 2,78 Volts, o que está compatível com os valores informados acima.
Porém, nos drivers, são utilizadas tensões bem maiores do que 2,78V, tendo em vista que se opera com corrente limitada e aproximadamente constante. Ao acionar a fase de um motor de passo, a resistência está em série com a indutância, fazendo com que a corrente If não atinja o valor final dado pela Lei de Ohm (a partir de Ef e Rf), mas é menor do que Ef/Rf e vai subindo devido a presença da indutância. Para acelerar esse aumento, usam-se tensões bem maiores do que 2,78V, mas não há uma "fórmula" para determinar uma tensão de alimentação para o motor.
Usando um driver com corrente constante, quanto maior a tensão melhor (mais rápido a corrente aumenta), porém, tensões muito elevadas podem aquecer demasiadamente o motor a ponto de queimar o mesmo (maior aquecimento devido a intensa e rápida variação de campo magnético) ou então pode-se queimar os transistores de saída (MOSFETs) do driver por sobretensão.
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Muito obrigado pela informação.
Me ajudou muito com informações de extrema importância.
Muito obrigado a todos que deram uma luz.
Valeu mesmo.
AT: Ricardo Alves