Estou usando o ST10-S PLUS da kalatec...o sistema de comunicação é DB-9!
Bem - penso que em primeiro lugar deva procurar o suporte técnico do representante, já que eles vendem, deveriam prestar o suporte - concorda? (Kalatec ou Applied Motion)
Não conheço o driver, mas deve ser comunicação padrão Serial RS232 ou mesmo RS 485.
Se o driver responder a sunais "passo/direção", provavelmante deverá usar alguma interface - talvez um HUB
mas não sei se apenas ligá-lo a uma placa multi IO resolve.