Patofu,

Seja bem vindo...
Existem várias opções de placas, desde as mais simples até as mais sofisticadas, cada uma delas com vantagens e desvantagens.

Eu poderia te indicar alguma placa simples, voce pode fazê-la e depois?

Na minha opinião, poderemos te ajudar se voce nos ajudar, dizendo o que voce quer fazer.
Assim, poderemos te indicar o melhor caminho, dentro das tuas possibilidades...

Marcelo,

Pra poder te ajudar, nos ajude descrevendo mais precisamente:
- que tipo de placa voce está usando,
- fonte de alimentação, tensão, etc,
- sistema operacional, tipo de computador,
enfim - todas as informações e o mais detalhasdas possíveis

Marcelo,

Para poder postar fotos, voce deve usar o botão "responder" aí em baixo da janela de resposta rápida...isso vai abrir outra janela...

Lá dentro voce vai ver que na parte de baixo vai ter outro botão para "Adicionar um Anexo" - aperte ele que voce vai ver um comando para "arquivo".

Se forem várias imagens, voce vai anexar uma a uma de seguinte forma:
Aperta "Arquivo" - escolhe o arquivo no seu computador - aperta "Adicionar anexo".
Repete esta operação até que tenha colocado todas as imagens que desejar.

Por ultimo aperta "Enviar"

Fábio não consigo anexar imagens, dá erro!

Estou construindo minha CNC e tenho motores STH-54D500-07 de 6,5v e 1,3A, e estou com o seguinte problema:
Quando aciono os motores (uso o KCAM4) eles tremem, esquentam um pouco, giram descoordenadamente, e se seguro o eixo do motor eles não tem força aparente para girar.
Li no forum que talvez possa ser a sequencia dos fios errada. Vocês tem a seqüencia certa de ligação destes motores. Onde consigo informações sobre eles.

Obrigado e no aguardo,

Marcelo.

Amigo mfrutzen, um dos maiores problemas que vc vai encontrar é o uso do Kcan no windows Xp, já tive este problema também, os pulsos enviados pelo Kcan são desordenados dentro do Xp, com o 98 ele já vai bem, se pretende usar o windows Xp para acionar a sua cnc prefira o Mach2 ou o 3 que por sua vez não tem esse tipo de bug, os motores correm direitinho sem falhas, outro problema que vc pode estar tendo é com a seqüência da ligação dos motores para a placa controladora, poste as cores dos fios que estes motores tem e que tipo de controladora vc está usando que ficará mais fácil de identificarmos ok...

Lucas,

Gostaria de saber se alguém poderia me passar a sequencia de acionamento das bobinas do motor 23LM-C004, se possível em cores

A sequencia de "cores" é quase impossível de passar pois varia de partida para partida.
O que pode ser feito é determinar "quem é quem" com um multimetro.

Veja como:

Num motor de 6 fios, entenda que serão 4 bobinas (4 fases) agrupadas 2 a 2 (4 fios) com um fio entre (na metade) de cada fase.
Cada "extremo" de uma fase é um fio, e entre as duas fases tem um fio ligando as duas juntas (isso dentro do motor).
Pela parte de fora aparecem 3 fios para um conjunto de fases, e mais 3 para o outro conjunto.

Se voce ligar o multimetro em "resistência", e encostar um dos terminais em um fio e o outro terminal em um outro fio, vai chegar uma hora que voce vai ver que o multimetro marca um valor.

Vamos dizer que o valor é 10 (por exemplo). Marque estes fios.
Agora mude um dos terminais do multimetro para outro fio e meça - se der 5 (por exemplo), significa que voce encontrou UMA fase só ou seja, um fio da PONTA da bobina, e o fio do MEIO.
Se a medição for o dobro (10 por exemplo) voce encontrou as DUAS pontas das duas fases (os dois extremos).

Assim voce encontra as fases, mas não a sequencia.

Se você está usando este "Xilinx" programável para controle do motor, acredito que ele será o responsável pela sequencia de fogo das fases.

Uma máscara simples em modo "full step" com duas fases acionadas está exemplificada abaixo: (para motores de 5 ou 6 fios)

passo - fase1 - fase2 - fase3 - fase4
1---------1-------1------0-------0
2---------0-------1------1-------0
3---------0-------0------1-------1
4---------1-------0------0-------1

O "1" é fase ligada - "0" desligada

O motor fica louco a hora que ligo a controladora

Será falta de aterramento?

e esquenta pra xuxu!

Qual é o tipo de controle da corrente? é linear? PWM? Está usando quanto de tensão nas fases?

Esquentar é normal, mas dentro de certos limites.
Muitos fabricantes de motores afirmam que podem trabalhar a 90º, mas acho que colocar a mão em um motor a esta temperatura é a mesma coisa que enfiar a mão dentro de uma panela de água fervente!!!

Me sinto mais confortável com temperaturas mais baixas - os motores da minha máquina esquentam, mas estabilizan a mais ou menos 45 graus...

Eduardo,

Tenho certeza que este assunto já foi abordado em outros tópicos, mas vamos lá:

Que eu conheço basicamente são três tipos de placas:
"Direct Drive", "R/L" e "Chopper"

A Direct Drive é a mais simples (e barata) mas com o menor rendimento - apenas transistores chaveando a tensão nominal do motor para os enrolamentos.

A "R/L" (resistor limited) trabalha com tensão mais alta que a nominal do motor a fim de compensar a perda de torque com o aumento de velocidade, entre outras coisas - nesse caso a tensão para o motor é limitada por um resistor...

A "chopper" é a mais cara e "complicada", não faz o controle da alimentação do motor pela tensão mas sim pela corrente.
Desta forma voce pode usar uma fonte só para alimentação dos motores, apenas ajustando o limite de corrente para cada motor.

Para as placas "R/L" - que nada mais são do que placas "direct drive" com um método de limitação de corrente - se usam ou "Resistores de Lastro" ou uma fonte linear de corrente, mas ambas as soluções são limitadas no quesito performance e transformam o conjunto em uma fritadeira! Claro que dependendo da necessidade, elas podem ser muito bem empregadas, e oferecem uma performance em alguns casos muito boa...

Dentre estes 3 tipos, podemos dividir ainda em 2 categorias: "Phase Drive" ou "Dir/Step"...

As "Phase Drive" dependem exclusivamente de um programa (normalmente no computador) que crie e gerencie aa sequência de fogo das fases - ela só "amplifica" os sinais que são endereçados às fases dos motores...
Neste tipo de placa se usam 4 bits de controle para cada motor.

As Dir/Step tem um "chip" dedicado (PIC, L297, SLA3977, etc) que recebe os sinais provenientes do programa, e os interpreta e transforma em controle das fases. São usados apenas 2 bits para controle de cada motor - "direção e passo".

As placas mais usadas hoje são as do tipo "chopper - Dir/step" pois se adaptam a quase todos os programas de controle do mercado, e oferecem a preços não muito altos uma excelente performance.