Olá Fábio,
Acho que estou me encontrando agora... Realmente minha sequencia de acionamento estava errada... mesmo assim, fiz uma plaquinha melhor... ainda controlando apenas 1 motor... o "Xilinx" é o carinah que está gerando a sequência... tive que colocar uma inversora schmitt trigger pq o sinal do pc não tava lçah estas coisas, e depois do fotoacoplador... ele tinha uma barriguinha que ficava no limiar do sistema e deixava tudo maluco! hehehe
Gostaria de saber agora, usando o Turbo CNC, qual a frequencia máxima que vc consegue chegar, na sua maquina mesmo, pois uso os mesmos motores que você.
Sobre o controle da corrente, estava colocando 5V, mas agora coloquei 12V com 2 resistores de 2R2 em série com a bobina e um capacitor de 100uf em paralelo com o resitor, para tentar dar aquele "pico" no início. Está direto, da fonte passa pelo Fet (IRF640), resistores e bobina... no comum, coloco VCC e nos acionamentos, GND.
Obrigado pela ajuda e manteremos contato! Abraços