Olá..... Quanto ao controle dos motores..... No site
www.iorobotics.com existe uma placa que ele vende como "Powerdrive Unipolar".... com as seguintes carcterísticas:
-Controle de corrente ajustavel através de trim-pot .
-Sistema de controle - PASSO e DIREÇÃO
-Função Enable acionada por programa - Desliga o motor entre trabalhos
-Alimentação - 12 a 24 volts com uma fonte simples
-Motores de até 4A por fase
-Motor tolerado - UNIPOLAR ( 5 ou 6 fios )
-Tipo de passo - Passo ou meio passo configurável por strap
Não entendo muito disso, daí pergunto: Será essa uma boa placa?
Aguardo resposta e talvez uma sugestão, pois não quero me envolver na confecção de placas.... e também gostaria de comprar as 3 placas uma vez só!!! Abraços!!!!