Procurei na net por uma placa que acredito ser parecida com a tua. Ela tem uns resistores grandes de cor branca, de 5W, 0,16 ohms. Se for esta, teremos: 0,5/0,16 = 3,12 Amperes de pico, máximos ( com as chaves em 100%.).
Tem muitas destas placas no mercado em que os resistores sensores de corrente são de valor maior, portanto a corrente de saída será menor. Por isto te perguntei sobre o valor dos resistores. De nada adianta o chip tb6560 ser para até 3,5 amperes e colocar resistores para correntes máximas menores, mas continuar vendendo a placa como se fosse para 3,5A.
Esse lance do decay eu não sei ao certo qual o efeito prático pois nunca me aprofundei nesta parte. Se não me engano, é algo relacionado a forma com que a corrente cai quando atinge o pico, isso "la dentro do PWM do chip". Acho que testar e ver o efeito é uma boa, observar o que acontece com ruido, aquecimento e desempenho dos motores.