Dukrodrigues,
Na verdade a coisa é mais ou menos assim:
Os sinais que saem do PC vão para a "placa integradora", e dependendo da placa, é nela que poderemos por exemplo ligar os finais de curso (caso queira usar), relés auxiliares para ligar/desligar motores, previsão para um botão de emergência, etc, além dos sinais que comandarão os drivers dos motores...
Os drivers são ligados nesta placa integradora, e controlam os motores...
Há placas integradoras simples que apenas fazem a ponte de ligação entre PC e driver, e há alguns modelos mais sofisticados, com estas previsões citadas acima, e podem até oferecer uma proteção através de opto-acopladores, o que confere uma maior segurança para seu pc...
Por exemplo, tem a placa integradora do Reinaldo (Mac_RC) ou do Rudolf, os dois aqui mesmo do forum...