Oi, Marcelo.
Por coincidência acabei de ver o video agora.
Parece que tá tudo bem encaminhado pra funcionar. Sugiro que dê mais atenção ao alinhamento da barra roscada com o motor, principalmente no primeiro eixo do video.
Acho que fica mais simples pra vc encontrar o problema se vc usar um programa mais simples e que vc possa ir modificando ele e vendo os resultados. Não tenho o emc2 instalado aqui pra ver as velocidades desse programa inicial dele, que vc tentou rodar.
Tô anexando um programinha muito simples pra vc abrir no emc2 e ir acompanhando as mudanças que vc mesmo pode fazer (file edit > save > load).
O programa só faz um quadrado de 100 x 100mm. Então, vc deve ver sua máquina movendo os eixos (cada hora um). Primeiro, 100mm pra direita (X100), depois 100mm pra frente (Y100) e assim por diante.
Para alterá-lo, vc deve abrir (no emc2=file edit), editar, salvar e recarregá-lo no emc2. Outra coisa, verifique a configuração dos eixos (passo, etc)
Abraço.
Jorge