Marcelo,
Antes de rodar um arquivo G verifique o ajuste (setup) do EMC (LinuxCNC) para o seu sistema (driver e motores). Verifique:
-O passo de cada fuso
-A quantidade de passos por volta de cada motor
-O tipo de acionamento de cada motor (passo cheio, meio passo, ...)
-Qual a tensão de alimentação dos seus motores?
-Os modelos dos motores, me parecem motores pequenos e de baixo torque
-Aprenda quais são os limites de sua máquina e se você pode melhorá-la (se tem $$$ e tempo). E até que ponto deseja ou precisa melhorar.
É importante entender que a velocidade do motor está limitada ao próprio motor, ao driver, à fonte e à estrutura de sua máquina (peso de cada parte da máquina, fusos, atritos). Ou seja, não dá para exigir muito de motores lentos e de uma estrutura pesada, com problemas de alinhamento e atritos. Vi que seu fuso está desalinhado, apresentando um movimento composto (rotação fora de centro), isso é ruim, pois gera atritos nos mancais e perde-se energia dos motores. Energia que poderia estar gerando melhor movimentação.
É como um motor de fusca mal aproveitado. O motor / driver já são fraquinhos, se o carro (=estrutura) está com problemas, a coisa toda (=sua CNC) fica pior.
Sua pergunta no vídeo, se eu entendi corretamente, se refere a razão para a movimentação lenta?