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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: HIRT em 03 de Março de 2015, 12:00

Título: Encoder incremental em motor de passo.
Enviado por: HIRT em 03 de Março de 2015, 12:00

Bom dia,

Teria como instalar um encoder incremental em um motor de passo?
Se sim, como fazer a ligação no mach3?

Não sei se estou escrevendo bobagens, mas ví que alguns motores vendidos já vem com encoders instalados, (não estou me referindo a servomotores).

http://www.goodluckbuy.com/40mm-outer-diameter-incremental-type-photoelectric-encoder-rotary-encoder.html (http://www.goodluckbuy.com/40mm-outer-diameter-incremental-type-photoelectric-encoder-rotary-encoder.html)

Título: Re:Encoder incremental em motor de passo.
Enviado por: F.Gilii em 03 de Março de 2015, 12:05

Teria sim, mas seria preciso alterar algumas janelas do programa para que ele mostre os deslocamentos lidos pelos encoders, e necessitaria de uma eletronica que lide com os sinais provenientes destes encoders e os envie ao mach3 para que sejam interpretados como DROs...

Título: Encoder incremental em motor de passo.
Enviado por: Eneias Eringer em 03 de Março de 2015, 12:50

Nas minhas ultimas maquinas usei motores de passo com encoders , no linux Cnc a ligacao dos encoders é bem simples eu os ligo direto na porta paralela e alimento com os 5v da usb . o limite de velocidade que consegui foi de 2500mm/min fuso passo 5mm mais que isso perdia contagem .!!!!

Na minha fresa que ja tem escalas lineares vou liga-las diretamente no linux cnc via porta paralela e fazer um controle pid de posicionamento , se nao der certo no minimo se houver perda de passos o software vai parar!


http://youtu.be/LUUUVNq_Eiw (http://youtu.be/LUUUVNq_Eiw)

Título: Re:Encoder incremental em motor de passo.
Enviado por: HIRT em 03 de Março de 2015, 22:06

Obrigado as informações Gilii e Eringer, vou tentar fazer.