Eu estou fazendo o painel de minha maquina e quero instalar o Botão de emergência, mas minha duvida é O que desligar.
Somente a Eletronica
Somente o Spindle
Spindle e Eletronica.
Fonte dos Motores.
Quando o botão é acionado o que deve ocorrer ?

Do pouco que conheço, ví duas aproximações para o mesmo problema, mas depende inclusive dos padrões de segurança quye cada País adota...

As máquinas Americanas (muitas delas, mas não todas) são completamente desligadas quando a Emergência é acionada - Muitas desligam até o computador de controle, drivers, etc...

Máquinas Européias (mas não todas) fazem os drivers parar, mas não desligam os computadores, o que na minha forma de ver é mais positivo porque oferece a possibilidade de se retomar os trabalhos, caso não tenha perdido certas referências...

Bom, a Bob tem uma Saida p/ o Botão de Emergencia, quando esse botão for acionado a Bob "Para"  os motores e desligam os reles ?

o botão é acionado, os motores de passo param e o programa para...

Essa parte eu gostei, não sabia que a Bob poderia fazer isso, vou alugar o Rudolf, heheheh
Obrigado.

Ave Fabio,

Se não me engano, a sua BOB (Smile) pode ser programada para enviar algum sinal para o programa, e este também deve parar quando o botão é acionado.

Quando o botão de emergência (NF e conectado na Bob) é acionado, a Bob automaticamente envia um sinal ao PC através do pino 15 da paralela. SE o programa do PC estiver configurado para reconhecer este sinal, ele para o envio dos pulsos, fazendo com que os motores parem.

No Smile, esta parada é mais eficiente quando a ferramenta chega no fim de curso, pois o Smile freia o motor curto-circuitando todas as bobinas dele. Sendo assim, se a idéia é freiar o motor, uma sugestão é utilizar o segundo borne de limite DE CADA SMILE para receber o sinal do botão. Mais tarde envio a maneira de fazer isso.

Voltando ao procedimento do programa do PC, quando este recebe o sinal de emergência, SE ele desabilitar os motores (através do pino 1-Enable) e SE os Smiles estiverem configurados para reconhecer este sinal, todos motores serão desenergizados quando houver acionamento do botão. Lembrando que neste caso toda a eletrônica continua funcionando.

O motivo disso é que se durante uma usinagem o botão é acionado, os motores de passo param e o programa para...

Sim, mas a ordem é a inversa, ou seja, a parada do programa faz com que os motores parem.

Abraços,
Rudolf