Alimentei a placa com uma fonte 7V e 4,2A que seria o ideal para os motores (7V-1A/phase) mas cada bobina só recebia 1V (?) e (claro!) os motores não giravam.
Acho que voce quer dizer 1A....
No projeto a placa deve ser alimentada com 12V e foi o que eu fiz. Beleza, 2.3V por bobina o motor gira tranquilo com bom torque mas...
Acredito que esta leitura de 2,3V voce fez com o motor em funcionamento, e é uma leitura que NÃO representa a tensão real,mas isso não é problema de forma nenhuma...
quando o motor esta parado uma das bobinas fica alimentada com 10V (?) o que pode não ser muito saudável para ele.
Isso mesmo: esta é uma característica de certa forma "normal" para este tipo de acionamento quando o motor está parado.
Note que a diferença de tensão entre a alimentação (10V) e a do motor(7V) não é muito grande, mas não sei até onde isso pode prejudicar os bichinhos, pois não conheço a fundo esse tipo de placa.
Em uma hora de funcionamento os motores esquentaram um pouco (?) não muito a ponto d'eu me preocupar.
Considere uma temperatura limite de segurança na casa dos 60 ou 70 graus - o que é muito!!!
No eixo Z tive que reduzir a frequência para a metade dos eixos XY pra ele girar com torque apesar de ainda vibrar um pouco (?) deve ter alguma coisa errada oculta (?).
De errado pode até ser - de oculto com certeza! a Mãe Terra que puxa tudo para baixo inexoravelmente....
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Tem um velho ditado: para baixo todo o santo ajuda - para cima a coisa muda!!! :-)
Teria como aumentar o torque um pouco:
Mude a máscara para: (por exemplo) 1100 - 0110 - 0011 - 1001 - em todos os motores.
Isso faz com que se acionem duas bobinas de cada vez, mas:
O consumo (em amperes) vai aumentar (se sua fonte não conseguir fornecer, babau) e a temperatura vai aumentar!!! Cuidado!
E para a vibração voce pode tentar diminuir alterando a máscara para:
1000 - 1100 - 0100 - 0110 - 0010 - 0011 - 0001 - 1001...
Isso se chama "meio passo" - num momento uma fase fica ligara, no outro 2.
A corrente consumida é 1,4x maior, o torque é um pouquinho diferente, mas o movimento será mais suave.
A velocidade final será a metade do que tem agora, e para aumentar é só dobrar as frequencias - onde é 150 passa a ser 300...
Boa sorte conm seus testes :-)
