Amigo Fábio, seguindo suas recomendações, fiz a placa do Herculano, com TIP22, e não esta funcionando, revisei tudo certo, mais nada, encontrei apenas uma coisa estranha, para mim que não sou bom eletrônica, é o seguinte: Notei que não temos ligações de GND do conector da lpt com o resto do circuito, será que eu estou falando bobagem? será que o amigo poderia dar uma olhada no esquema e me falar algo a respeito?
Muito grato
Gabriel