Olá Gustavo,
qual é melhor colocar uma fonte de 12v, 24v e regular com resistor lastro ou colocar direto uma fonte de 4 v ?
tem alguma diferença o motor fica mais forte se aumenta a tenção?
A placa phase drive, normalmente, usa um ou mais resistores parrudos (de fio) ou um CI (ou mais) regulador de corrente, para manter constante a corrente do motor. O ideal é que a corrente no motor seja o mais constante possível, para maximizar o torque, o que é conseguido usando uma placa PWM (que não é o seu caso) ou um resistor e fonte de valores altos, ou um CI regulador de corrente e fonte com tensão não tão elevada. A tensão de alimentação também deverá ser elevada, pela lei de ohm: I = E / R, onde E: tensão da fonte - tensão no motor. De maneira simplificada, só para entender o conceito, quanto mais alta a tensão da fonte (>> tensão do motor) mais a corrente independe da tensão no motor, usando um resistor. Um CI regulador faz um trabalho melhor que o resistor série, pois a corrente indepedente da tensão de alimentação e, assim, poderia trabalhar com tensões e aquecimento menores e melhor desempenho que um resistor série.
Então 24 V é melhor do que 12 V e é melhor que 4V. Mas nem tudo é perfeito, pois ao aumentar a tensão da fonte, aumentam as perdas, o resistor ou o CI regulador aquece mais e fonte tb dissipará mais calor que no final será "energia jogada fora".