já compeletei...25 horas e 45 minutos...no forum...li tudo que podia ser aproveitado p/ fazer minh placa funcionar...
EUREKA... ja consegui fazer os tres motores (pequenos) rodarem...
tudo é no "quisito" configuraçao...agor
a so falta uma ajuda p/ "lapidar" a configuraçao..
as tres portas estao funcinando....falta uns ajustes nos motores que o Y ainda vibra...
devo ter que abaixar a rodaçao..certo?
quando ligo motores medios...ainda nao consegui faze-los girar...só vibram...
e quando chegarem meus motores grandes...será que consigo rodar..