Ponte H ou HBRIDGE com MOSFET Canais N e P , embora vocês vejam um motor DC no meio da ponte apenas troque por um bobinamento de um motor de passo , ou seja precisam dois circuitos deste para acionar um motor de passos bipolar ou unipolar. o Circuito em sí é simples o único cuidado é na lógica de entrada que existe uma condição que não é permitida. Se isso acontecer você torra alguma coisa sem dúvida.