Autor Tópico: Esquemas, dicas, circuitos p/ driver de motores de passo ... (Lida 66719 vezes)

F.Gilii · « **Resposta #45 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 17:43 »

Landa,

A pergunta não seria ao contrário?

Qual a frequencia do "step" para uma dada velocidade?

Pergunto isso porque a velocidade do motor é dependente do tipo de acionamento (posso cheio, meio passo, etc)...

Por exemplo, se o motor estiver sendo acionado em passo cheio, e ele for de 200 passos/giro, então posso dizer que a 2000 Hz ele estará a 600 RPM (2000/200*60)

Se este mesmo motor estiver sendo acionado em meio passo, a RPM final será a metade (300 RPM)

C N C N o w ! · « **Resposta #46 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 17:44 »

Citação de: "fgilii"

Bacana o circuitinho...

É, bacaninha sim, se é que funfa ... he, he, he ...

Ainda não vi nada tão simples ... merece um teste ...

Landa · « **Resposta #47 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 17:44 »

Seria sim, eu quis dizer isso mesmo

Landa · « **Resposta #48 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 17:50 »

Gostaria de saber se podemos chegar a frequencias tão baixas quanto 1Hz ou menos (1 pulso por segundo ou menos, para os que não sabem)

C N C N o w ! · « **Resposta #49 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 17:57 »

Citação de: "Landa"

Seria sim, eu quis dizer isso mesmo

Seria não, se estivermos falando do circuitinho pra redução da corrente.

Neste caso interessa o período (ou a frequência, como queira) acima do qual (ou abaixo da qual) a corrente deverá ser reduzida. A velocidade do eixo é irrelevante, melhor supormos que está parado há algum tempo.

Na esmagadora maioria dos casos, simplesmente determine alguns segundos de inatividade para a redução da corrente ... nada crítico. O ponto crítico é a possível perda de passos após o período de repouso e volta a atividade normal. Já vi uns circuitinhos bem encrencados pra contornar isso ... creio que a separação pelas bordas do pulso resolve o prob ... Espero que a minha bolação resolva isso ... espero ... espero ... :lol:

C N C N o w ! · « **Resposta #50 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 18:01 »

Citação de: "Landa"

Gostaria de saber se podemos chegar a frequencias tão baixas quanto 1Hz ou menos (1 pulso por segundo ou menos, para os que não sabem)

Não há nada que impeça ... é possível sim, no decorrer de uma usinagem ...

Mas, enfatizando mais uma vez, é irrelevante se não ocorrer perda de passo no restabelecimento do regime normal ...

Landa · « **Resposta #51 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 18:09 »

Sim senhor, mas para calcular o RC devemos calcular sobre uma estimativa de frequencia minima, caso contrario calcularia para 3 segundos e a corrente só se reduziria após, mais ou menos, 3 segundos, certo?

F.Gilii · « **Resposta #52 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 18:19 »

Eu chutaria de 3 a 5 segundos de inatividade...

F.Gilii · « **Resposta #53 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 18:24 »

Me ocorreu uma questão:

Este circuito é úmico para "n" motores, ou cada eixo necessitaria de um deles?

Se for um para cada eixo, o que aconteceria se uma usinagem for longa em um eixo e os outros eixos ficarão parados ao ponto de superar aqueles 3 segundos de inatividade?

C N C N o w ! · « **Resposta #54 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 18:30 »

Citação de: "Landa"

Sim senhor, mas para calcular o RC devemos calcular sobre uma estimativa de frequencia minima, caso contrario calcularia para 3 segundos e a corrente só se reduziria após, mais ou menos, 3 segundos, certo?

Certo. Neste caso acho mais intuitivo e direto trabalhar com o período, ao invés da frequência. Se queremos que seja três segundos, pronto, é isso ... a ausência de pulsos por três segundos redundará na redução da corrente.

O circuito é um tipo de monoestável redisparável e RC será calculado com base no período, não faz sentido falar em frequência de um monoestável, só dos pulsos de entrada ... e não vejo sentido em reduzir a corrente após frações de segundo de inatividade ... de qualquer forma, um (frequência) é o inverso do outro (período), tanto faz, o resultado é o mesmo ...

C N C N o w ! · « **Resposta #55 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 18:36 »

Citação de: "fgilii"

Este circuito é úmico para "n" motores, ou cada eixo necessitaria de um deles?

O controle é obrigatóriamente individual ...

Citação de: "fgilii"

Se for um para cada eixo, o que aconteceria se uma usinagem for longa em um eixo e os outros eixos ficarão parados ao ponto de superar aqueles 3 segundos de inatividade?

Ué, acontece isso mesmo, após certo período de inatividade de um eixo sua corrente é reduzida ... é o que se quer. Ou não ? :roll:

Caso típico daqueles relevos onde, por exemplo, Y varre de lado a lado e X só avança depois que Y completa uma linha, ficando imóvel a maior parte do tempo, só funcionando por breves instantes ...

F.Gilii · « **Resposta #56 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 18:56 »

Jorge,

Sim, depois de perguntar, e cheguei à conclusão que não pensei direito...

Na verdade me confundí com corte total de corrente,, e não em diminuição, mas de qualquer forma, mesmo no corte total se o sistema não perde passos, não hareria problemas...

Landa · « **Resposta #57 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 19:00 »

Perfeito Jorge,
Eu já havia colocado um circuito watchdog semelhante, mas a intenção era monitorar os pulsos do osc.
http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=67&postdays=0&postorder=asc&start=525

Fabio, eu tambem acho que 3 segundos de inatividade estaria bom.

Yves, R=10K C=33uF aproximadam,ente 3,6s

C N C N o w ! · « **Resposta #58 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 19:06 »

Citação de: "fgilii"

... mesmo no corte total se o sistema não perde passos, não hareria problemas...

Verdade, Fabião, pero no mucho ... particularmente quando há fusos de esferas, eixo Z, passo longo ... nada difícil que a coisa escorregue ... por isso eu sou completamente avesso ao corte total ...

C N C N o w ! · « **Resposta #59 Online:** 25 de Janeiro de 2007, 19:16 »

Citação de: "Landa"

Eu já havia colocado um circuito watchdog semelhante, mas a intenção era monitorar os pulsos do osc.

Eu vi, Landa. Foi o que me motivou a rabiscar o circuitinho que enviei.

Monitorar o oscilador é desnecessário, exceto como experiência ... aquilo nunca dá pau e se der, vc logo vai perceber ... :lol:

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