Autor Tópico: Chiado no motor de passo (Lida 4029 vezes)

jbsorocaba · « **Online:** 24 de Novembro de 2016, 20:34 »

Pessoal
Configurei meu cnc usando os melhores parametros encontrados por tentativa e erros, porem ainda não consegui tirar um chiado
tipo fritura, que acontece quando o eixo deixa de funcionar. Usei micro step ( o maximo que meu driver permite ) e desliguei a configuração de retenção de corrente - ( com retenção o chiado era constante ) mas ainda continuo com o mesmo problema.
Durante a operação, os eixos deslizam suavemente, porem no final do trecho o chiado aparece.

Alguma ideia de como eliminar isso, ou é uma caracteristica do sistema ?

andresinho · « **Resposta #1 Online:** 24 de Novembro de 2016, 21:05 »

Da pra se dizer que é normal devido ao modo de controle da corrente nos motores. Pra eliminar so desabilitando os drivers quando estiver parada ou encontrar algum driver bom que produza muito pouco ou quase imperceptivel chiado.

jbsorocaba · « **Resposta #2 Online:** 24 de Novembro de 2016, 21:17 »

Andresinho
Os drivers já estão desabilitados apos 1 segundo ( o que me preocupa quanto a precisão ) e o chiado dura mais de 2 segundos.
Alem disso como disse, a retenção de corrente está desabilitada, pois com ela habilitada então tenho um zumbido tipo jato rsrs

minilathe · « **Resposta #3 Online:** 24 de Novembro de 2016, 21:59 »

Alguns drivers geram um ruído similar a uma fritura com os motores parados e habilitados. Não são todos, depende da maneira que a corrente é controlada pela eletrônica. Geralmente, o acionamento em micropasso não costuma gerar este ruído.

andresinho · « **Resposta #4 Online:** 25 de Novembro de 2016, 18:04 »

Francisco, Se eu entendi, mesmo com os drivers com corrente reduzida( após 1 ou dois segundo de parada) e mesmo desabilitados (após o programa parar de rodar ?) os motores tem chiado?? Como podem emitir ruido se não deveriam estar recebendo corrente??

Ou eles demoram dois segundos para desabilitar e ai sim o ruido termina???

André

jbsorocaba · « **Resposta #5 Online:** 25 de Novembro de 2016, 18:28 »

André

Desabilitei a retenção de corrente porque o barulho era tipo jato de avião e era continuo.
O chiado agora é quando ele para após fazer algum movimento. Após a parada do eixo, o motor ainda chia por uns 2 segundos
como se fosse ar comprimido escapando de algum lugar . Todos os eixos tem as mesmas caracteristicas e o chiado igual.
Ou seja, como voce mesmo falou, eles demoram 2 segundos para desabilitar e ai sim o ruido termina.

andresinho · « **Resposta #6 Online:** 25 de Novembro de 2016, 18:34 »

Esses dois segundos estariam "demorando" para vir do programa que comanda a máquina como por exemplo mach3. tenta ver isso... De onde vem estes dois segundos e tenta diminuir esse tempo...

Outra solução é diminuir a corrente dos drivers. ou tentar trabalhar com micro passo...

Ou usa abafador de ruídos

André

jbsorocaba · « **Resposta #7 Online:** 25 de Novembro de 2016, 21:48 »

André
Ja coloquei micro passo.... o meu driver só permite 400 steps. A corrente está em 2 amperes que é a recomendação do fabricante em função da corrente do motor ( 2.1A em serie ) Qual seria o inconvieniente de se usar corrente menor que o motor drena..?

andresinho · « **Resposta #8 Online:** 25 de Novembro de 2016, 23:08 »

Pode usar corrente menor nos motores sem problemas. O que ocorre é diminuicao da forca deles com a consequente eventual perda de passo.

jbsorocaba · « **Resposta #9 Online:** 26 de Novembro de 2016, 09:47 »

André

Obrigado pelas sugestões. Vou experimentar hoje a tarde, diminuir a corrente.
Caso contrario vou aceitar o ruido como normal do meu sistema e aceitar a sua sugestão de usar protetor auricular .. rsrsrsr

jbsorocaba · « **Resposta #10 Online:** 05 de Janeiro de 2017, 17:32 »

Ainda não me acostumei com o chiadinho de fritura dos motores.
Uma duvida me surgiu quando li alguns artigos sobre motores em relação a fiação.
Coloquei a fiação dos drivers ( da placa para os drivers ) em uma canaletinha de plastico juntamente com a fiação dos fim de curso. Alem disso para cada driver tenho um transformador de AC de 24 volts dentro do gabinete ( de plastico ) juntamente com placa e drivers. Com isso não tenho aterramento para os componentes.
Estariam os drivers "captando" algum espurio de algum desse componentes...?

minilathe · « **Resposta #11 Online:** 05 de Janeiro de 2017, 19:30 »

Dizer se há ruído em drivers sem informação, de "orelhada" ou "no chute" é complicado. Para verificar a presença de ruídos são necessários testes objetivos e conhecimento sobre o que se está fazendo. Dependendo da natureza ou a criticidade do ruído, são necessários até equipamentos especiais, como osciloscópio ou analisador de espectro.

O "chiado" em alguns modelos de drivers é normal. Mas, isto não exclui a presença de ruídos (elétricos, e até inaudíveis) que possam afetar a movimentação dos motores.

jbsorocaba · « **Resposta #12 Online:** 05 de Janeiro de 2017, 20:17 »

Minilathe
Se eu uso retençao por corrente o chiado e continuo.
Mudei para 1/2 passo e o chiado sumiu, porem movimentando qualquer dos 3 eixos, quando eles param é que vem o chiado por uns 2 segundos. Interessante notar que dependendo da posiçao que o eixo para, ( no caso o motor ) as vezes nāo da o ruido. É um ruido tipo fritura.

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Chiado no motor de passo