... em um circuito legitimamente PWM, nao veriamos a corrente constante, mais sim ela indo de zero ao maximo...

Não Sandro, muitos outros parâmetros podem ser controlados por PWM, além da corrente, não é isto que caracteriza um "legítimo" PWM.

No caso do L297 é PWM sim, puro sangue, é a corrente da fonte que é chaveada e ela vai sim de zero a um máximo. A corrente que permanece essencialmente constante é a do enrolamento do motor ... soa estranho, né ? mas é isso mesmo ... pense um pouquinho ...

[ tô antevendo os comentários de quem já tenha analisado ou venha a analisar a coisa com o osciloscópio ... vou adiantando: medite sobre "fonte". Onde está a fronteira entre a fonte e o driver ? ]  :lol:

Jorge,

Agora entendi porque você vive pegando no pé dos "coitados" ... heheheee

Realmente muita gente confunde um sistema com outro, num motor DC ele controla a velocidade de acordo com o tempo ligado, mas em uma chopper ele controla a corrente, que não altera a velocidade do motor, mas sim a eficiência do mesmo ...

Sandro,

Acho que o Jorge já deixou claro sua duvida, mas só para acrescentar, se você medir a tensão com um osciloscópio ira ver os pulsos do PWM ...

Em controles de temperatura, a mesma fica constante, porem o PWM esta lá, ligando e desligando, as resistências ... aqui numa chopper, quem fica constante é a corrente, mas a tensão esta sendo ligada e desligada pelo PWM ...

Pasotto

Não me interprete mal, mas gostaria de dizer que é um bom costume escrever no topo da mensagem a que está dirigindo seus comentários...

Uma outra dica é "citar" um fragmento do texto da pessoa aquem você dirige seus comentários/questões, pois assim fica mais fácil para qualquer um entender do que se trata...

cncnow

Em um drive pwm, com um  motor com 6v por 1,2 A por fase, se eu coloccar um amperimetro em serie com uma fase, devo ajustar para 1,2 A, independente da tensao aplicada ?

cncnow

Ok, muito grato pela explicação, vou dar uma olhada no topico que vc indicou, fiz essa pergunta, porque montei um drive , juntando alguns circuitos que achei pela net, usa um 555, lm324,74ls14, 4030, 4013, 74ls08, e 1 resistor de 0,12 r para cada fase, estava ajustando ele pela corrente, amanha vou ajustar pela voltagem de referencia e ver como vai funcionar...

muito obrigado

Não é essa a maneira de ajustar a corrente em um chopper, por diversos motivos* a leitura seria muito falseada. É preferível ajustar a tensão de referência. O cuidado que se deve ter é verificar o valor dos resistores sensores de corrente, se não houver instruções do fabricante/projetista

     Jorge

   outro dia terminei a minha cnc3ax e por preguiça de verificar como fazer o ajuste de corrente eu pensei, bem como é só para testes vou medir com o multímetro (o meu é true RMS) e colocar a corrente em um valor bem mais baixo, resumindo regulei os tres eixos lendo no multímetro 700mA, sendo que o motor é para 1,2A e, lendo a sua resposta foi fácil ver que no meu caso (2 x 0.47 x 5W) mais ou menos o.24R x 10W x 1.2 = 288mV, e conferindo as voltagens nos pinos 15 do L297 =  448, 398 e 497mV, este último no eixo Z que estava esquentando bastante após 15 minutos ultrapassava 80 graus e eu desligava para não aquecer mais,  já imaginava que iria haver uma diferença mas a diferença tão GRANDE me deixou muito surpreso
    Gilberto

... já imaginava que iria haver uma diferença mas a diferença tão GRANDE me deixou muito surpreso

Pois é, Gilberto ... e vc tem muita bagagem eletrônica, imagine quem não tem ... desconfio que muita gente tá pecando nesse quesito ...

Jorge

Hoje fiquei fora o dia todo, e nao deu tempo de fazer os teste, com os ajustes corretos. Coloquei aqueles transistores na saida do lm324, porque quando ele estava no nivel baixo dava 1,95 volts e nao zerava ,com os transistores, o sinal de saida ficou invertido, dai eu inverti a entrada do comparador.Segue o esquema com os valores dos componentes e as modificacoes que fiz ...