... poderia sugerir um par de pequenas modificações ...

Fábio, alguns comentários :

Creio que a polarização dos IRF540 está inadequada ... duvido que com apenas 5V no gate ocorra a plena condução ... isto é muito importante, é causa de probs em muitos drives que tenho visto por aí ... sugiro algo acima de 10V, tenho aplicado 18V com bons resultados.

Eu teria empregado um comparador como o LM339 no lugar do op amp LM324, pra garantir a excursão do sinal rail-to-rail com fonte não simétrica, e com isso evitando a inclusão daquele transistor que vc usou.

Tô com outras idéias aqui, mas volto a isto quando tiver mais tempo ...

Jorge

Fiz um desenho do esquema com o lm339, desenhei no paint porque formatei o pc e ainda nao instalei o eagle,seria +- isto....

Jorge

Boa noite, fiquei uns dias sem internet, ja analizou o esquema ?
Fiz uns teste com este esquema, usando uns transistores buz73, mas nao aguentou, dai coloquei uns tip122 com um resistor de 1k na base, funcionou bem.Ainda nao testei com o lm339 , estou aguardando algum comentario seu a respeito...

Jorge

Os fets Buz73 entravam em curto, tenho um drive seguindo o mesmo esquema, mas sem o pwm, e uso resistores de lastro, e alimento os gates com 5v, e eles aguentam.Ja com o pwm eles abrem o bico, dai coloquei os tips 122, eles esquentam um pouco, mas dao conta do recado,vou comprar uns irf540 pra fazer uns teste.Montei uma cnc pra fresar placas de circuito,com a placa sem pwm, tenho que tabalhar no maximo em 800 hertz, ja com o pwm acho que vai dar pra subir para un 2000 hertz.Uso motores de 6v por 1,2 A por fase e alimento com 30 volts .

Jorge

Não estou usando não, na placa da impressora, de onde retirei os fets tinha esses diodos, deve ser por isso então, notei que os fets so queimavam qunado movimentava os motores, eles funcionavam um pouco e entravam em curto.

Jorge

Fis uns teste com este circuito , usando o lm324, mas se ajustar a tensao de referencia para 0.144 v , a corrente fica muito baixa, e o motor nem gira, dai ajustei a tensao medindo no resistor de 0.12 r do sensor de corrente, e ajustei para 0.144 v,  mas os motores esquentaram demais, chega ao ponto de evaporar agua .

Li em aguns topicos, vcs comentando que os motores esquentam , mas a ponto de evaporar agua, sera que e normal ?

Jorge

Fis uns teste com este circuito , usando o lm324, mas se ajustar a tensao de referencia para 0.144 v , a corrente fica muito baixa, e o motor nem gira, dai ajustei a tensao medindo no resistor de 0.12 r do sensor de corrente, e ajustei para 0.144 v,  mas os motores esquentaram demais, chega ao ponto de evaporar agua .

Li em aguns topicos, vcs comentando que os motores esquentam , mas a ponto de evaporar agua, sera que e normal ?

Fábio,

o que tá estranho é o ajuste de corrente, não o aquecimento do motor ...

Como já disse, o ajuste deve ser feito por Vref, se não funciona, deve haver outros probs no circuito ...

Uma sugestão: isole o comparador, injete uma tensão e veja se ele responde ...

Outra coisa muito importante: no instante em que o enrolamento é energizado ocorre um transiente de grande amplitude que pode enganar o comparador. As duas maneiras de resolver isso: filtro RC entre Rsense e comparador ou, o qu eé melhor, o mascaramento da comparação durante os instantes iniciais (veja sobre isto na data sheet do L297).

Achei interessante este circuito chopper.

E na amostra de tensao que vem dos resistores tem um diodo e um capacitor, deve ser para eliminar os transientes, usa um comparador e uma  Logica Nor.