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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: Sandro Taguchi em 17 de Abril de 2012, 13:52
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Pessoal, ainda estou com dificuldade de entender como funciona do diodo antiparalelo (roda livre?) na placa PHASE DRIVER LAVRADOR, no momento do corte do transistor. Andei estudando um pouco de autoindução e Lei de Lenz, com relação a força contra eletromotriz produzida quando há interrupção da corrente na bobina do motor, mas confesso não estar claro para mim qual o percurso quue a corrente assume neste momento e também como este artifício serve para proteger o transistor. Desde já agradeço quaisquer elucidações. Visando facilitar o entendimento d eminha dúvida, fiz um pequeno desenho (anexo), onde coloco a corrente representada por setas vermelhas na condução e em setas azuis...fica minha minha dúvida (corte do transistor). :P
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Sandro,
Nesse circuito há duas situações básicas:
(1) Momento da condução do transistor, quando a corrente percorre as setas vermelhas. A corrente "i" é drenada da fonte e vai aumentando conforme a equação di / dt = E / L. Onde "L" é a indutância do motor e "E" a tensão sobre "L" (aproximadamente a tensão da fonte).
(2) Momento do corte do transistor, quando a corrente percorre as setas azuis. A corrente "i" é injetada na fonte e vai diminuindo conforme a equação di / dt = - R.i / L. Onde "L" é a indutância do motor e "R" é a resistência (R do enrolamento + R do diodo + R da fonte). Nesse momento, o diodo está conduzindo, sendo a tensão em seus terminais igual a -0,7V em relação à terra, limitando a tensão entre coletor e emissor do transistor em -0,7V apenas.
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Caro Minilathe, obrigado pelos esclarecimentos!! :D
Resposta (1) OK.
Resposta (2) :
a)Sendo di/dt a variação da corrente em uma mínima fração de tempo (derivada) certo?
b)Ela vai atingir valores maiores que a tensão da fonte (caso negativo, ou seja, se a tensão reversa atingir valor menor que a fonte, a corrente não terá o sentido das setas azuis..)?
c) No caminho de volta (sentido fonte) a tensão não sofrerá uma queda ao passar pela bobina do motor? Caso afirmativo ela ainda será maior do que a tensão da fonte?
d) Considerando a corrente de retorno para a fonte, ao passar pela bobina do motor, ela não irá produzir um campo magnético, produzindo um certo torque indesejado no eixo do motor?
Mais uma vez agradeço sua ajuda.
Abraços!
Sandro Taguchi.
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Resposta (2) :
a)Sendo di/dt a variação da corrente em uma mínima fração de tempo (derivada) certo?
Correto.
b)Ela vai atingir valores maiores que a tensão da fonte (caso negativo, ou seja, se a tensão reversa atingir valor menor que a fonte, a corrente não terá o sentido das setas azuis..)?
A tensão ficará limitada pela tensão na fonte, mas corrente atravessa o diodo (conduzindo) e vai diminuindo.
c) No caminho de volta (sentido fonte) a tensão não sofrerá uma queda ao passar pela bobina do motor? Caso afirmativo ela ainda será maior do que a tensão da fonte?
A tensão cai de acordo com a equação diferencial que relaciona as resistências do circuito, a indutância e a tensão da fonte. A tensão não será maior que a da fonte pela razão explicada anteriormente.
d) Considerando a corrente de retorno para a fonte, ao passar pela bobina do motor, ela não irá produzir um campo magnético, produzindo um certo torque indesejado no eixo do motor?
Sim, poderá até atrapalhar o controle do motor, não necessariamente. A taxa de variação da corrente (di/dt) é função da razão R / L. O ideal é que "i" caia rapidamente, para a corrente "i" cair rapidamente, R deve ser alto ou L baixo. Cabe ao projetista do circuito de controle (do motor ou de posicionamento) resolver a questão...
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Caro Minilathe,
Como é bom receber esclarecimentos de quem conhece o funcionamento das coisas de forma profunda e bem fundamentada. Peço desculpas por minhas perguntas e agradeço as suas respostas.
Abraços,
Sandro Taguchi ;)