Sandro,

Nesse circuito há duas situações básicas:

(1) Momento da condução do transistor, quando a corrente percorre as setas vermelhas. A corrente "i" é drenada da fonte e vai aumentando conforme a equação di / dt = E / L. Onde "L" é a indutância do motor e "E" a tensão sobre "L" (aproximadamente a tensão da fonte).

(2) Momento do corte do transistor, quando a corrente percorre as setas azuis. A corrente "i" é injetada na fonte e vai diminuindo conforme a equação di / dt = - R.i / L. Onde "L" é a indutância do motor e "R" é a resistência (R do enrolamento + R do diodo + R da fonte). Nesse momento, o diodo está conduzindo, sendo a tensão em seus terminais igual a -0,7V em relação à terra, limitando a tensão entre coletor e emissor do transistor em -0,7V apenas.

Resposta (2) :
a)Sendo di/dt a variação da corrente em uma mínima fração de tempo (derivada) certo?

Correto.

b)Ela vai atingir valores maiores que a tensão da fonte (caso negativo, ou seja, se a tensão reversa  atingir valor menor que a fonte, a corrente não terá o sentido das setas azuis..)?

A tensão ficará limitada pela tensão na fonte, mas corrente atravessa o diodo (conduzindo) e vai diminuindo.

c) No caminho de volta (sentido fonte) a tensão não sofrerá uma queda ao passar pela bobina do motor? Caso afirmativo ela ainda será maior do que a tensão da fonte?

A tensão cai de acordo com a equação diferencial que relaciona as resistências do circuito, a indutância e a tensão da fonte. A tensão não será maior que a da fonte pela razão explicada anteriormente.

d) Considerando a corrente de retorno  para a fonte, ao passar pela bobina do motor, ela não irá produzir um campo magnético, produzindo um certo torque indesejado no eixo do motor?

Sim, poderá até atrapalhar o controle do motor, não necessariamente. A taxa de variação da corrente (di/dt) é função da razão R / L. O ideal é que "i" caia rapidamente, para a corrente "i" cair rapidamente, R deve ser alto ou L baixo. Cabe ao projetista do circuito de controle (do motor ou de posicionamento) resolver a questão...