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Boas,A algum tempo atras comprei uma placa dessas, mas tambem comprei uma outra geradora de impulsos. Essa outra placa tinha um knob (para variar a velocidade) um botao para inverter o sentido e outro para fazer o enable ou desable. Com essas 2 placas controlo um motor de passo. Vou ver se encontro o link e posto aqui. Foi no ebay.
Dois 555 resolveria isso, um para gerar os pulsos, e outro para o temporizãção, mas nesse caso eu usaria um motor DC com redutor, e um freio eletrônico, eu tenho um circuito desses que eu uso em algumas aplicações, mas estou fora de minha cidade, quando eu voltar coloco aqui