Meninos e meninas, acho que tá havendo uma certa confusão de conceitos ... vamos botar ordem na casa ?
Primeiro quanto à confiabilidade: a utilização de chaves individuais para cada extremidade do curso de cada eixo ou todas coletivamente conectadas em nada afeta a confibialidade, não melhora nem piora.
Para máquinas de certo porte, onde o choque contra os limites físicos possam redundar em danos, é preferível um sistema de parada um pouco mais elaborado, que garanta a parada independentemente do reconhecimento da situação por parte do programa de controle, é o que é conhecido por
hardwired, isto sim é mais confiável que o
soft limit, dependendte da correta operação do PC e do programa de controle, algo desaconselhável em máquinas grandes, mas perfeitamente admissível para as pequenas.
Vale mencionar que as máquinas de pequeno porte dispensam inteiramente as chaves limitadoras de curso e na maioria dos casos as de referência tb.
Limitação de curso e referência são funções distintas que podem ser consorciadas pelas mesmas chaves. A depender do programa de controle é possível utilizar apenas uma entrada da porta paralela para ambas as funções e para todos os eixos, o que é uma solução atraente pela simplicidade e economia.
É possível tb consorciar funções eixo a eixo, ou seja, para um mesmo eixo as chaves são consorciadas, mas cada eixo ocupa um pino de entrada da porta paralela.
Chaves individuais implicam na utilização de portas paralelas adicionais e isto não se justifica na maioria dos casos.