O layout dos componentes.

Ola !
Depois de mais alguns testes estou de volta... O circuito ainda não funciona direito... vamos as novas medições:

Resistores de SENSE = 0,56R

Quando mantenho a tensão no pino 15 (Vref) do L297 em 0,2V Tudo parece funcionar normalmente. Cheguei a rodar um motor de passo de impressora com 5KHz na entrada de STEP.
Para chegar a este giro tive de aumentar gradativamente a frequencia de passo. Se começar com frequencias altas o motor também trava
Nesta situação em reversão de giro o motor trava... não consegue reverter o sentido em frequencias de STEP altas.

Aumentei a tensão do pino 15 para 1V e troquei o motor de passo para um NEMA23. O motor até roda mas ronca muito e visivelmente perde passos. É só aumentar a corrente nas bobinas do motor que a coisa para de funcionar...

Fiz testes com tensão de alimentação em 17VDC e 35VDC.

Na entrada STEP a duração do pulso em nivel baixo é de 100us... bem maior que os 0,5us que consta no datasheet do L297.

O que pode estar havendo aqui Refiz os PCB's a montagem dos mesmos esta perfeita !!!

Chequei as tensões de alimentação do circuito com osciloscopio... tudo esta perfeito.

Se alguém tiver alguma informação agradeço !!!

A parte da inercia do motor já desconfiava... Não se sai do 0 a 1000 por hora instantaneamente !!!

Agora, não tentei fazer passo a passo, continuo na bancada com 555, vou fazer o teste e lhe falo. Mas o que realmente me intriga é: Por que é só baixar a tensão do pino 15 do L297 de 1,0V para 0,2V e tudo parece funcionar perfeitamente - Menos o torque claro, que cai bastante...

OK, vou checar passo a passo. Vou montar um monoastavel com 555 para poder gerar um pulso unico... já tentei gerar pulsos encontando o fio de step no GND... só ruido... sem condições !!!

Também vou checar os sinais A B C e D com osciloscópio e vamos ver no que dá !!!!

e aí amigo, ainda neste projeto?
houve alguma melhora?
talvez eu acho que posso ajuda-lo...