Sandro,

Estou tentando usar o L297 acionando o motor direto nos transistores , sem usar o 7409, ligar as saidas A,B,C e D, sem as saidas INH1 e INH2, deixando o pino CONTROL em 5Volts, que pelo que li no manual o choper passaria a ser controlado pelas saidas A,B,C e D, só que não consigo ajustar a corrente, moniotrando a tensaõ no pino 15 varia normal conforme eu vou variando no trimpot, mas se eu deixo em um valor menor ,o motor não gira, pra girar, tem que deixar ele quase todo no sentido horario, mas aí a corrente vai lá pra cima!....na teoria "acho" que deveria funcionar, mas já fiz de tudo e parece que o chopper não ta operando, já testei com dois L297.

A corrente vai lá pra cima porque o chopper, que limita a corrente, não funciona sem o 7409 ou L-298!!

Comentários quanto ao 7409:

(1) Para acionar os FETs, o CI (7409 ou L-297) deve permitir corrente de saída e tensão adequadas. O L-297 sozinho não atende o quesito corrente de saída.

(2) Para que o chopper funcione, controlando a corrente através do trimpot, os sinais INH1 e IN2 são necessários. Portanto, o L-297 sozinho não consegue fazer isso.

Leitura recomendada:

http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/CD00003803.pdf

PHASE   CHOPPING   AND   INHIBIT CHOPPING

The chopper can act on either the phase lines (ABCD) or on the inhibit lines INH1 and INH2. An input named
CONTROL decides which. Inhibit chopping is used for unipolar motors but you can choose between phase
chopping and inhibit chopping for bipolar motors.
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This explain why phase chopping is not suitable for unipolar motors : when the A winding is driven the chopper
acts on the B winding. Clearly, this is no use at all for a variable reluctance motor and would be slow and inefficient for a bifilar wound permanent magnet motor.

Complementando: 

(1) Usando um motor unipolar o Inhibit Chopping é a única opção, portanto, o 7409 é necessário.

(2) Se for motor bipolar, aí poderia usar o Phase Chopping aí vai precisar de um driver para os FETs, principalmente os da parte superior da ponte H.

Abusando da paciencia dos mestres, pelo que eu  pude entender , com o meu ingles muito pobre, é que não vai dar certo acionar o motor com o chopper pelas fases, porque o chopper não atua na fase que esta em nivel logico alto, e sim na fase que esta em nivel logico baixo. é isto?... ou tem mais alguma coisa?.... desculpem a minha ignorancia ,mas eu queria entender isto.

E realmente, agora  montando ela com o 7409 e acionando o chopper pelo sinal INH1 e INH2, ambos so meus L297 controlam bem corrente.

Só mais duas perguntas, que eu dei uma pesquisada e não achei , ajustei a tensão do pino 15 em 240mV, pois a corrente por fase do meu motor é de 2,4A, estou usando resistores de 0,1R , mas medindo a tensão em cima destes resistores, com o motor parado, ela fica bem abaixo disto, em torno de 70mV, qdo aciono o motor cai mais um pouco, é normal isto??....a tensão do pino 15 fica sempre estavel em 240mV.

E qual a melhor razão marca/espaço pra se acionar o clock do L297 com um oscilador ?

Obrigado!!!

Sugiro ainda que você utilize um filtro passa baixa (RC) entre cada resistor de 0.1 ohm e os respectivos pinos 13 e 14 do L-297, veja o esquema da CNC3AX.

Gil, a rigor isto não é necessário ...

Normalmente, o sinal de passo utilizado na prática possui uma duração OFF (espaço) em torno 1 a 5 us e a duração ON depende da velocidade de acionamento do motor. Assim, a relação marca-espaço é variável conforme a velocidade do motor, na prática Tmarca >> Tespaço.

Não faz muito sentido falar em marca / espaço para um entrada sensível à transição [ borda de subida ]. O que faz sentido a preocupação com o período mínimo do pulso [ 0,5 us ]. Evidentemente isto limita a frequência máxima.