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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: Thiago.Henrique em 11 de Maio de 2011, 11:49
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olá pessoal, preciso da ajuda de vocês !
estou fazendo meu TCC e preciso monta uma placa para acionar 4 motores de passo (X,Y,Z,Rotação Z), todos unipolares e consomem uma corrente de 1.2A por fase.
Usarei o PIC16F877 para gerenciar o sistema.
Não tenho muito conhecimento em eletrônica, pelo oque entendi até agora seria nessa ordem PIC16F877 -> L297 -> TIPs -> Motor de Passo.
Alguem poderia me ajuda como fazer a ligação entre o PIC, o L297 e os TIPs ??
Obrigado.
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Seja bem vindo ... mas
Fazendo um TCC ... e não entende muito de eletrônica? Em que área você está se formando?
Quanto ao seu trabalho, vou recomendar o que eu fiz a algum tempo ... procure a CNC3AX ... estude o esquema e os datasheets dos componentes principais já citados por você ... assim ficará mais claro e fácil dar continuidade em seu trabalho ... mas veja a possibilidade de trocar este microcontrolador por outro que tenha mais canais PWM ... isso facilitará o seu trabalho.
abraço e boa sorte!
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bem vindo..
pra usar um PIC16F877(A) vc alem da eltronica tem de entender bem de programação em C ou assembly, pois um microcontrolador é programavel para executar funções ciclicas e definidas.
boa sorte na empreitada.
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Olá Thiago,
O PIC deverá enviar tres sinais ao L-297:
-Passo
-Direção
-Half/Full Step
O L-297 enviará 4 sinais aos TIP e receberá dois sinais de amostragem de corrente. Dê uma olhada no esquema de uma placa CNC3AX para ter uma idéia de como ligar os transitores ao L-297. Dependendo da velocidade, sugiro usar FETs ao ivés de TIP.
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Primeiramente quere agradecer as boas vindas e dizer que estou gostando muito do fórum.
Em questão da programação em C será o proximo passo do projeto, depois da montagem da placa.
Eu estudo Engenharia Mecatrônica, aprendi sobre eletrônica mas nâo o suficiente pra montar
uma máquina como estou montando. Nesse caso tenho que me aprofundar mais no assunto estudando
por conta própria.
Segue abaixo o link do croqui do Paletizador Cartesiano que estou montando, na foto ele está
totalmente fora de escala com a "esteira" e o palete, mas sua função é retirar o saco de Cal da
esteira e formar o palete.
croqui - Paletizador Cartesiano (http://www.flickr.com/photos/62703157@N04/5711303052/#)
Mas vou procurar alguma coisa do esquema dessa placa CNC3AX e volto a comentar aqui.
Ajudaria muito se me irformasse o link de uma placa. Mas de qualque forma vou procurar algo.
Abraço a todos.
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http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.pdf (http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3ax.pdf)
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Mas vou procurar alguma coisa do esquema dessa placa CNC3AX e volto a comentar aqui
no fórum tem muita discussão sobre a CNC3AX, o que em meu ver é a parte mais fácil de seu trabalho, inclusive sub-fórum específico ...
boa sorte.