Boa noite pessoal, sou novo aqui no fórum.
Meus amigos, o problema é o seguinte, sou aluno de engenharia e foi lançado para mim um desafio.
Existe uma CNC na faculdade que um aluno a muito tempo atrás começou a montar. Eu já pesquisei em diversos fóruns inclusive este, mas não consegui a chegar a nenhuma conclusão exata de como conectar essa CNC a um computador e configurá-la.
Vou postar as fotos da eletrônica da mesma neste tópico, mas já vou informá-los o que eu descobri e o que acho que falta ser descoberto para que esta CNC funcione perfeitamente. :

 1. - Descobri que essa CNC, utiliza drivers APOENA, que me parece que foram desenvolvidos por : "Reinaldo Cavalheri"
 2. - Descobri um canal do Youtube do próprio criador, mas o mesmo só explica como se concerta um driver, e como utilizar a placa de sensores e relés que o mesmo também projetou. ( Que também existe uma na eletrônica da fresa, muito parecida mas com diferenças.)
 3. - Creio, que a fresa já está pronta para funcionar, foi relatado para mim que na época só faltava o software e o PC para configuração, e isto já providenciei, e inclusive vou utilizar o MACH3, um software que conheci via Youtube e aqui no GuiaCNC.
 4. - Em tutoriais, aprendi um pouco sobre a configuração do Software MACH3, e durante a configuração temos que selecionar os pinos da porta serial que é utilizada pela "placa controladora.", que eu não consegui encontrar nenhum diagrama elétrico.

A partir dessas 4 descobertas, e alguns conhecimentos adquiridos durante pesquisas sobre CNC's, penso que eu preciso então descobrir quais são os pinos da porta serial que correspondem a cada motor, ao passo, avanço, etc. para poder configurar o software. Essa é minha suposição mas não quero conectar ao PC sem ter certeza do que estou fazendo, posso estar errado.

Resumindo, - Qual o meu primeiro passo?  e  - Este Software MACH3 é bom, posso utilizá-lo?

Desde já agradeço a todos que me ajudarem, este projeto é de grande importância. Esta CNC é de um professor e acabou que o outro aluno não finalizou para ele, e não conseguimos mais entrar em contato com o mesmo.

Segue as fotos da eletrônica, se precisar de alguma em específica só me falarem:

Libera o acesso.

Te mandei uma mensagem por MP...

Olhe aí que vai te ajudar...

Abraço

Enviado de meu ASUS_Z00AD usando Tapatalk

Te mandei uma mensagem por MP...

Olhe aí que vai te ajudar...

Abraço

Enviado de meu ASUS_Z00AD usando Tapatalk

Amigo! Muito obrigado pela dica, postei este tópico lá neste fórum.
Vamos ver, por que até agora não achei nada sobre essa placa!

Pessoal, consegui falar com Reinaldo, mas acho que ele é um pouco ocupado então.. poderiam me ajudar?
Postei o seguinte tópico abaixo na Guia CNC Brasil:
Para melhor compreensão, segue os anexos da placa:
ANEXOS:
https://drive.google.com/drive/folders/0B6EJ6NruLgFQbVJRTlBld0NLTzA?usp=sharing

Então, hoje eu comecei a configurar a CNC no MACH3 em um PC na faculdade, só que tive problemas pelo fato do PC ser 64bits, o MACH não enviava nenhum comando para a CNC, e a CNC ficava fazendo um barulho agudo, vindo dos motores de forma intermitente. Então solicitei que a equipe técnica lá responsável fizesse a formatação, instalando o Windows 7 32Bits.Então vamos para minha primeira questão:
---Então pergunto a vocês, é comum que a CNC fique fazendo barulho mesmo parada?

Vale lembrar que tive uma dúvida durante a configuração, pois no MACH3 temos que selecionar as saidas ENABLE, e na placa BOB Apoena, não encontrei nenhum terminal ENABLE relacionado aos motores, e sim aos relés somente. Então a próxima questão seria:
---Qual o pino utilizar para o ENABLE 1, 2 e 3? Utilizaria o ENABLE para os relés?
A minha meta,é conseguir movimentar os eixos da CNC com as setinhas do teclado, para depois continuar a evoluir na compreensão do software MACH.
E então:
---Se eu configurar as portas de passo e direção de cada motor, e configurar corretamente o ENABLE, eu já consigo movimentá-la?
---E para finalizar as duvidas de hoje:
A pinagem dos motores eu configurei com a seguinte lógica, e gostaria de saber se estou certo. Na placa BOB temos quadro entrada para os Drivers, certo? P1,P2,P3,P4. Então, de acordo com a porta serial DB25 no digrama tem por exemplo : STEP1 E DIR1, logo penso, que esses conectores correspondem ao motor ligado no Drive que se conecta no P1, certo ou estou errado?

Citação de: leoboasorte em 26 de Setembro de 2016, 07:26

---Então pergunto a vocês, é comum que a CNC fique fazendo barulho mesmo parada?

Dependendo do drive dos motores de passo, sim, muito comum...

Citar

Vale lembrar que tive uma dúvida durante a configuração, pois no MACH3 temos que selecionar as saidas ENABLE, e na placa BOB Apoena, não encontrei nenhum terminal ENABLE relacionado aos motores, e sim aos relés somente. Então a próxima questão seria:
---Qual o pino utilizar para o ENABLE 1, 2 e 3? Utilizaria o ENABLE para os relés?

À princípio qualquer saída de enable (na janela portas e pinos > saídas) pode ser usada - basta ajustar o nível de sinal desejado...

Citar

A minha meta,é conseguir movimentar os eixos da CNC com as setinhas do teclado, para depois continuar a evoluir na compreensão do software MACH.
E então:
---Se eu configurar as portas de passo e direção de cada motor, e configurar corretamente o ENABLE, eu já consigo movimentá-la?

À princípio, sim...

Citar

---E para finalizar as duvidas de hoje:
A pinagem dos motores eu configurei com a seguinte lógica, e gostaria de saber se estou certo. Na placa BOB temos quadro entrada para os Drivers, certo? P1,P2,P3,P4. Então, de acordo com a porta serial DB25 no digrama tem por exemplo : STEP1 E DIR1, logo penso, que esses conectores correspondem ao motor ligado no Drive que se conecta no P1, certo ou estou errado?

Se para cada eixo é necessário que se tenha 3 sinais - passo, direção e habilitação (enable), serão três pinos para cada eixo - se tem 3 eixos, 9 pinos ao todo...

Se o enable é comum à todos os eixos, serão 7 pinos - 6 pares um para cada eixo (passo e direção) mais um comum de enable

Amigão!
Muito obrigado pela sua ajuda, assim fico mais confiante.
O interessante é que hoje, consegui fazer com que a máquina funcionasse sem ativar nenhum enable.
Consegui calibrar ela em todos os eixos, mas ainda to lendo muito e aprendendo muito.
Mesmo assim não tive uma clara conclusão sobre por que o enable, sendo que ela está funcionando sem nenhum ativado?

E esta placa que estou usando, ela tem 4 relés.
Como utilizar eles para armar e desarmar a fresadora?
Nos links acima segue fotos da placa e do esquema elétrico.