Bom dia pessoal,
Tenho uma controladora generica que usa o TB6560 (com resistores de 0,15R para limitar a corrente máxima em 3A). Tenho uma fonte de 24V x 15A e 3 motores 18Kg de 8 fios. Hoje em dia os motores estão ligados com as bobinas em serie unipolar. A velocidade máxima que o motor alcançou foi de 20mm/s a 1/2 passo.
Gostaria de saber qual a melhor forma de usar estes motores com este driver, se bipolar serie ou bipolar paralelo para ganhar mais velocidade.
Pela especificacao do fabricante eles consomem 2,1A em bipolar serie com indutancia de 6.8 e 4,2A em Bipolar paralelo com indutancia de 1.7. Como o driver está limitado a no máx 3A, surgiu a dúvida de qual a melhor forma de trabalhar com eles, bipolar serie com 75% de corrente (2.25A), ou bipolar paralelo com 100% de corrente (3A=71% de 4.2A porém com menor indutancia).
Grato.