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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: guelba em 21 de Abril de 2013, 18:41
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ola´amigo gostaria de saber como e feito a ligação de dois motor no mesmo eixo e preciso fazer alguma alteração no código g
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Para ligar dois motores no mesmo eixo , vc pode fazer de duas formas , ou pelo software , ou fisicamente pela bob , utilizando as mesmas saidas de passo e direção..
abraço..
Denilson..
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Motores de passo? Eu coloquei 2 servos no eixo Y e configurei eles no driver para girar um para cada lado. Vc tem que ver na aplicação da sua máquina se eles vão girar ambos no mesmo sentido ou se quando um gira horário, outro tem que girar anti-horário para fazer o mesmo movimento em um fuso ou cremalheira. Vc pode fazer essa mudança de sentido, no Mach 3 no menu config, ports and pins e mudar o Dir ActiveLow de algum deles.
Para o mach reconhecer os dois no mesmo eixo, vc vai em Slave axis e configura o eixo A por exemplo, para ser escravo de Y, assim tudo que for comandado para o motor Y, vai ser comandado para o A. Só lembrar de ver o sentido de rotação, pq se vc tiver usando cremalheira por exemplo, qdo tentar fazer rodar a máquina, um motor vai querer ir para um lado, outro vai querer ir para o outro e se isso acontecer em um pórtico, pode dar muita merda.
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ok entendi, então tenho que usar dois driver um para cada motor do mesmo eixo.
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È POSSIVEL LIGAR DOIS MOTORES DE PASSO NA MESMA SAIDA QUE X, OU SEJA UM MOTOR NA MESMA LIGAÇÃO.... ISSO NÃO CAUSARIA SOBRECARGA NA SAIDA?
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O problema não é sobrecarga, mas sim que fica muito dificil acionar dois motores com um drive só, mesmo que iguais, pois há diversas características que impedem isso.
O mais barato e funcional é que cada motor tenha seu drive.
A integração pode ser feita de diversas maneiras, e é coisa simples...