Autor Tópico: Placa controladora para motores bipolares L297-l6203 (Lida 5801 vezes)

fpeixeiro · « **Online:** 09 de Julho de 2013, 09:16 »

Boas pessoal.

Encontrei esta placa e gostaria de perguntar ao pessoal expert se é um conjunto bom?
http://www.cuteminds.com/index.php/en/l297l6203

Tenho motores bipolares de 12V, 431mA fase, 30Ohm fase, 7.5º passo e 181.3 mN m (são mitsumi M49SP 1)

Estou a magicar uma mini cnc só para fazer pcb's.
Vou usar dois motores por eixo, e a outra questão é se tenho de usar uma placa dessas por motor ou se posso usar um l297 e 4 l6203 por eixo para o par de motores?

Desde já obrigado por qualquer ajuda.

fpeixeiro · « **Resposta #1 Online:** 11 de Julho de 2013, 22:41 »

Tenho visitado vários post, principalmente os que falam do par em questão, o circuito que apresento é ligeiramente diferente.
No site onde o tirei não dá grandes indicações sobre qualquer ajuste, máximos, mínimos etc.
Já adquiri o material, estou a tentar montar.
Assim que tiver pronto, ou não, aviso.

Cumprimentos

Rodrigo S. · « **Resposta #2 Online:** 12 de Julho de 2013, 08:20 »

Não seria mais facil colocar um L297+L298 ? O l298 aguenta um pouco mais de corrente, e a placa ficaria mais 'simples' que colocar 4 x L6203. Se não me engano, o L298 é para até 3A de corrente.

fpeixeiro · « **Resposta #3 Online:** 13 de Julho de 2013, 00:23 »

Boas.
A facilidade é a mesma o circuito é muito parecido, apesar de com o L6203 o material ser a dobrar.
O L298 é mais antigo e não tem tanta capacidade nem é tão optimizado como o L6203.
Os dois aguentam praticamente o mesmo em termos de amperes, mas o L6203 aquece menos e é mais rápido.
Pelo que tenho lido, para motores até 3A o L298 faz muito bem o trabalho de casa, a partir dai ou se adiciona um bom dissipador ou a ajuda de ventoinha ou o mais provável é ir para a sucata, já o L6203 aguenta bem até 5A, sendo que também precisa de dissipador para trabalhos mais pesados.

É uma questão de gosto, dinheiro e conseguir arranjar. Onde vivo o L298 é raridade e a diferença de preço não é por aí além.

Cumprimentos.

Rodrigo S. · « **Resposta #4 Online:** 15 de Julho de 2013, 12:51 »

Interessante, por aqui, o L298 é mato e o L6203 é Ouro....

fpeixeiro · « **Resposta #5 Online:** 02 de Agosto de 2013, 19:59 »

Boas, precisava que os entendidos na matéria, me pudessem dar uma ajuda, se possível, na questão que coloquei no primeiro post.

Cumprimentos.

minilathe · « **Resposta #6 Online:** 02 de Agosto de 2013, 20:20 »

Citação de: fpeixeiro em 02 de Agosto de 2013, 19:59

Boas, precisava que os entendidos na matéria, me pudessem dar uma ajuda, se possível, na questão que coloquei no primeiro post.

Cumprimentos.

Pelo esquema elétrico, me parece um simples e bom projeto, que aciona motores bipolares com maior capacidade que o L-298, aliado à simplicidade e baixo custo do L-297. Usando dois CIs de potência ao invés de um L-298, a dissipações de calor é facilitada e o circuito trabalha com maior folga. Porém, acho seus motores de pequena potência para uma CNC de PCBs e também para esse driver, que estará com suas capacidade sub-utilizada (sem problemas para a eletrônica), mas poderia usar motores maiores e mais rápidos.

fpeixeiro · « **Resposta #7 Online:** 05 de Agosto de 2013, 04:38 »

Boas e agradecido pela resposta, tenho a noção que o circuito está a ser muito subaproveitado, mas neste momento o factor € está a pesar muito e não há para mais, tento fazer com o que tenho, e depois tento comprar motores melhores.

Agora a questão que tenho dúvidas é a seguinte, que nem a própria STMicro me respondeu:

Citação de: fpeixeiro em 09 de Julho de 2013, 09:16

"...questão é se tenho de usar uma placa dessas por motor ou se posso usar um l297 e 4 l6203 por eixo para o par de motores?

Desde já obrigado por qualquer ajuda.

Alebe · « **Resposta #8 Online:** 05 de Agosto de 2013, 15:55 »

Citação de: fpeixeiro em 05 de Agosto de 2013, 04:38

Agora a questão que tenho dúvidas é a seguinte, que nem a própria STMicro me respondeu:

Citação de: fpeixeiro em 09 de Julho de 2013, 09:16

"...questão é se tenho de usar uma placa dessas por motor ou se posso usar um l297 e 4 l6203 por eixo para o par de motores?

Desde já obrigado por qualquer ajuda.

É possível sim, Peixeiro.
Eu já precisei fazer isso e funciona.

fpeixeiro · « **Resposta #9 Online:** 05 de Agosto de 2013, 21:28 »

Muito obrigado pela resposta Alebe.

A minha ideia seria ligar os sinais de saída A/B e C/D do L297 a quatro L6203 respectivamente (espero me ter feito entender?) o mesmo teria de ser feito com a entrada das resistências de SENSE, cada entrada vinha de dois L6203, além do ENABLE, correcto? Altera o valor das resistências de SENSE e do condensador que ligar ao pino VRef?

Se fez de maneira diferente, por favor explique.

Obrigado.

minilathe · « **Resposta #10 Online:** 06 de Agosto de 2013, 00:20 »

Citação de: fpeixeiro em 05 de Agosto de 2013, 04:38

Boas e agradecido pela resposta, tenho a noção que o circuito está a ser muito subaproveitado, mas neste momento o factor € está a pesar muito e não há para mais, tento fazer com o que tenho, e depois tento comprar motores melhores.

Agora a questão que tenho dúvidas é a seguinte, que nem a própria STMicro me respondeu:

Citação de: fpeixeiro em 09 de Julho de 2013, 09:16

"...questão é se tenho de usar uma placa dessas por motor ou se posso usar um l297 e 4 l6203 por eixo para o par de motores?

Desde já obrigado por qualquer ajuda.

É necessário montar uma placa por motor (bipolar), pois cada eixo (x,y,...) e respectivo motor requerem um acionamento independente.

fpeixeiro · « **Resposta #11 Online:** 06 de Agosto de 2013, 18:13 »

Muito obrigado pela resposta minilathe, fiquei esclarecido.

Mas gostava de ler a opinião do Alebe, visto que ele diz que já o fez de outra maneira.

Fico à espera Alebe.

Alebe · « **Resposta #12 Online:** 06 de Agosto de 2013, 23:42 »

Citação de: minilathe em 06 de Agosto de 2013, 00:20

É necessário montar uma placa por motor (bipolar), pois cada eixo (x,y,...) e respectivo motor requerem um acionamento independente.

Desde que se precise de acionamentos independentes dos motores.
Mas ele não perguntou isso.
Ele quer saber se pode usar 2 motores acionados por um mesmo L297.
E pra isso basta duplicar somente a parte de potencia do drive postado.

Fernando,
Não preecisa modificar nada no esquema.
Basta dobrar a parte de potência.
E isso é importante: -> Usar motores identicos. ( mesma tensão, corrente, indutância. etc.)

minilathe · « **Resposta #13 Online:** 07 de Agosto de 2013, 00:12 »

Em parte discordo,

Citação de: Alebe em 06 de Agosto de 2013, 23:42

Citação de: minilathe em 06 de Agosto de 2013, 00:20

É necessário montar uma placa por motor (bipolar), pois cada eixo (x,y,...) e respectivo motor requerem um acionamento independente.

Desde que se precise de acionamentos independentes dos motores.
Mas ele não perguntou isso.
Ele quer saber se pode usar 2 motores acionados por um mesmo L297.
E pra isso basta duplicar somente a parte de potencia do drive postado.

Fernando,
Não preecisa modificar nada no esquema.
Basta dobrar a parte de potência.
E isso é importante: -> Usar motores identicos. ( mesma tensão, corrente, indutância. etc.)

Entre outras coisas, o L-297 faz o controle de sequência de fases e o controle de corrente das fases do motor. Se for usar o controle PWM do L-297, cada motor possui uma indutância, resistência, ... (mesmo que sejam motores idênticos) e irá demandar atuação do circuito chopper em momentos distintos. Não estou afirmando que não funcione, mas para fazer direito, o controle de corrente de cada motor deveria ser individual, para que o torque seja controlado de maneira equânime nos motores de um mesmo eixo.

ari.ribeiro · « **Resposta #14 Online:** 23 de Janeiro de 2014, 17:14 »

Boa tarde,

Alguém tem os arquivos pdf (bottom, top, trilhas ) para confecção desta placa pelo método de transferencia termica(laser, ferro de passar e corrosão) impressão desta placa?.

Eu procurei na internet e encontrei arquivo em anexo, mas esta em Eagle, que eu não faço a mínima idéia como funciona (ainda não

)

Alguem já testou esta construção? Tem alguma versão mais atualizada??

obrigado
Ari

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