então eu preciso desenvolver uma indexação para troca atc..... to com essa missão na minha fresadora

Tá - isso pode ser feito de diversas maneiras, mas depende de definir como será a disposição do ATC - se linear ou rotativo (pensando numa fresadora conforme você diz), e pode ser feito de forma simples onde se conhece as posições de cada suporte (no caso de linear) ou se conhece a quantidade de estações (no caso de rotativo.)


Para ATC rotativo é preciso um índice, um sensor de referencia apenas (na forma simples)

Para ATC mais complexo pode-se fazer um sistema lógico de confirmação de posição através de dois ou três contatos que gerariam um "grey code", e a logica trataria deles...

to trocando ideia com o êneas... acho que vou desenvolver um lance mecânico para travar e irei compartilhar a ideia. mas de qualquer maneira quero por um encoder pela questão do rosqueamento com macho rígido

Ok - o Eneias usa EMC², onde a forma de cuidar da logica é outra.

Se for usar Mach3 para fazer, será necessário usar um servo motor como acionamento, e criar algumas macros para refletir aquilo que deseja, além de usar um suporte de machos "flutuante"... é o que se chama rosqueamento semi-rigido