Olá Reginaldo!
Na verdade você consegue configurar se você controla o avanço ou a rotação. No meu caso eu configurei para controlar o avanço. Girando o potênciometro você controla entre 0% e 120% do avanço programado igual a um comando CNC industrial.
A única coisa que eu achei ruim é que tem um atraso de +/- 1 segundo entre você acionar o potenciometro e o resultado refletir nos eixos, por isso se você quiser usar o potênciometro para parar os eixos instantaneamente assim que você fechar o potenciometro (tentando evitar a inminecia de uma colisão por exemplo) não vai funcionar, mas para fazer ajustes de cortes funciona bem.
Abraços,
Rodrigo.